CESで最も注目を集めたのは自動車ではなく、その「頭脳」でした。NVIDIAのジェンセン・フアンCEOはステージに登壇し、今年後半にリリース予定の新たな自動運転車プラットフォーム「アルパマヨ」を発表しました。
NVIDIAが切り拓く自動運転の新時代
NVIDIAの新自律プラットフォームを初めて採用する車両は、2026年モデルのメルセデス・ベンツCLAとなります。ファン氏はこれを人工知能における画期的な進歩と評しました。周囲の事象に単に対応するシステムではなく、先を見据え推論を行うシステムです。
「これはエンドツーエンドで訓練されています。文字通り、カメラ入力からアクチュエーション出力までです。システムは、これから行う行動とその理由、そして軌跡を推論します」
NVIDIAの自動運転システムの動作動画
アルパマヨの特長は明快です。意思決定を説明可能な「視覚-言語-行動（VLA）モデル」を実現しています。推論の痕跡（推論 LLM によって生成される思考の痕跡に類似）を提供し、その動作を示し、特定の行動を取った理由を説明します。NVIDIA はまた、この透明性によって、自動運転システムを悩ませてきたブラックボックスの問題の解決に役立つと主張しています。
しかし、技術界が称賛する一方で、何百万台もの自動車で長年にわたりエンドツーエンドのニューラルネットワークを運用してきた テスラのチームは、厳しい現実を指摘しました。
テスラが実際に行っていること
イーロン・マスクCEOはこの発表に対して、その有効性を認めつつも警告も加えた反応を示しました。
同氏は、エンドツーエンドモデルに対する NVIDIA の革新的なアプローチは、まさにテスラが 2023 年に FSD V12 で開始したものと同じであると述べました。
ハードコードされたルールに従うのではなく、ビデオを見て運転を学習するエンドツーエンドの学習への移行は、テスラが数年前に完了した移行です。テスラチームにとって、NVIDIA がこのアーキテクチャに到達したことは、飛躍的な進歩というよりも、テスラの道筋が最初から正しかったことを認めたものと言えます。
9の行進
本論評の核心はAIの仕組みではなく、その完成が如何に困難かという点にあります。
イーロン・マスクCEOは、NVIDIAやアルパマヨ・スタックに依存する他のOEMメーカーが厳しい教訓をすぐに学ぶだろうと指摘しました。
「99%まで到達するのは容易ですが、最後の1%が最も解決困難な部分なのです。」
テスラのAIディレクターであるアショク・エルスワミー氏もここでコメントし、「ロングテール・トラップ」について説明しています。
「最後の1%とは、解決に数年を要する、百万に一つという奇妙なシナリオのことです。例えば、鶏の着ぐるみを着た人物が道路を横断する場面、三方向から車両が流入するロータリー、あるいは雪で「50」の数字が「5」に見えなくなる標識などが該当します。」
アショク氏のコメントは、テスラが過去4年間に耐えてきた過酷な試練を暗示しています。現実世界に対応するニューラルネットワークを訓練するために必要な稀なエッジケースを選別するため、毎日何百万マイルものデータが廃棄されているのです。対照的でありながら類似点もあるNVIDIAは、シミュレーションツールとパートナー企業から得られるはるかに小規模なデータセットでこのギャップの解消を試みています。
ハードウェアの遅れ
ソフトウェア上の課題に加え、NVIDIAおよび同社に依存する企業にはもう一つの構造的な不利な点があります。
NVIDIAは自動車を製造せず、メルセデス・ベンツのような企業にチップとソフトウェアプラットフォームを販売しています。イーロン・マスク氏は、アルパマヨが完璧であっても、それを大規模に路上に展開することは物流上の悪夢になると指摘しました。
NVIDIAが今年後半にメルセデスCLAでアルパマヨをローンチする一方、その展開規模は小規模なものとなるでしょう。一方、テスラは現在、数百万台の車両が走行中で、その「最後の1％」を訓練するために必要なロングテールのデータを収集しています。
「グラインド」へようこそ
NVIDIAの発表は、テスラのエンドツーエンドニューラルネットワークアプローチに対する大きな評価と言えます。世界をリードするAIチップメーカーがテスラと同じアーキテクチャを採用した事実は、業界が単一のソリューションに集約され始めていることを証明しています。
しかしイーロン・マスク氏とアショク・エルスワミ氏が指摘するように、アーキテクチャは単なるスタートラインに過ぎません。競争の勝敗はデータ、つまり推論を失敗させる稀なエッジケースの発見で決まります。NVIDIAは優れたエンジンを構築しました。今や彼らが成すべきは、テスラが10年にわたり実証を重ねてきた混沌とした現実世界において、このエンジンを実際に走らせることです。
相互尊重
もちろん、ジェンセン・フアン氏はこれを冷静に受け止め、テスラのアプローチと技術スタックを「今日入手可能な最も先進的なもの」と称賛しています。
Nvidia CEO Jensen Huang in new interview today on @Tesla’s FSD:
— Sawyer Merritt (@SawyerMerritt) January 6, 2026
“I think the Tesla stack is the most advanced autonomous vehicle stack in the world. I’m fairly certain they were already using end-to-end AI. Whether their AI did reasoning or not in somewhat secondary to that… pic.twitter.com/pYuPYdwW3h
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