米カリフォルニア州ロスガトスにて、新たなハードウェアを搭載したテスラのエンジニアリング検証車が確認されました。長年見られてきたスタンダードな検証車（通常は地上検証用のルーフ搭載LiDARリグを備えています）とは異なり、このサイバートラックとモデル 3には、フロントバンパーの四隅に直接取り付けられた新しいカスタムカメラリグが装備されています。
仮設ブラケットに取り付けられたと思われるこれらの装置は、広角カメラを地面に近い位置に配置し、外側に向けて角度を付けています。テスラは頻繁に新しいセンサーのテストを行っていますが、既存のカメラ構成では捉えにくい前方のブラインドスポットをターゲットとするこのカメラの配置は、テスラが現在直面する二大課題「サモン」と「バニッシュ」の解決に向けたデータ収集を行っていることを示唆しています。
実測データ
テスラの現行ビジョン技術は、オキュパニーネットワーク（Occupancy Networks）に依存しています。これは、車が数秒前に認識した情報を基に、死角内の物体の存在を予測するソフトウェアです。この記憶機能は、特にサイバートラックにおいて、フロントカメラがバンパー周辺の特定領域を捉えられないという事実を考慮すると、テスラ車にとって極めて重要です。
しかしながら、低速での精密な操縦にはこの「記憶」だけでは不十分です。今回発見された新しい装置は、新たなグラウンドトゥルースデータセットの構築を目指しているようです。低位置に設置されたコーナーカメラと高精度のルーフLiDARを組み合わせることで、テスラはバンパー直下の地面をピクセル単位で正確にマッピングしている可能性が高いのです。
このデータは、FSDのニューラルネットワークを訓練し、その死角領域における距離と物体の体積をより正確に推定するために実装されます。要するに、テスラは量産カメラでは捉えきれない空間における正確な障害物の推定を車両に学習させ、狭い場所を走行する際のフェンダー接触を防止しようとしているのです。
ボトルネック解消への取り組み
このテストの緊急性は二重の性質を有しています。バニッシュ機能はロボタクシーとFSD監視無しにとって不可欠であり、またサイバートラックは現時点でアクチュアリー・スマート・サモン機能を搭載していない唯一の車です。
他の車両群がFSD v14の恩恵を受けている一方で、アクチュアリー・スマート・サモンは現在、統一されたエンドツーエンドニューラルネットワークに移行されていない旧式の技術スタック上で動作しています。このレガシーコードはオートパイロットのコードに大きく依存しており、サイバートラックには移植されていませんでした。
一方、バニッシュ機能は、車が乗客を玄関先まで送り届けた後、自動運転でパーキングエリアを巡回し駐車スペースを自ら見つける機能です。FSD v12.5での実装が約束されていたにもかかわらず、未だ現れていないこの機能では、運転席に人間がいない状態で、パーキング内の複雑で予測不可能な交通状況を車がナビゲートする必要があります。どの車であっても、許容される誤差はゼロです。
テスラは、バニッシュやスマートサモンが事故を引き起こさないよう、前方ブラインドスポットにおけるビジョンモデルの精度をミリ単位で完璧に保つ必要があります。
未来のハードウェアの予兆？
写真に写っている車のブラケットは明らかに仮設ですが、それでも未来に関する興味深い疑問を投げかけます。テスラは将来のハードウェア更新で追加カメラを搭載するのか、それともソフトウェアでブラインドスポットを解決できるのでしょうか？
ルーシッドやリヴィアンといった競争相手は、これらの特定のブラインドスポットを処理するために追加のカメラ、レーダー、超音波センサーを活用しています。テスラは過去にコスト削減と複雑さの軽減、複数センサーによる混乱を避けるため超音波センサーを廃止しましたが、高位置カメラのみに依存することは継続的な課題となっています。
テスラがフロントバンパーカメラを追加する以前、多くのユーザーがフロントバンパーのコーナー部分にカメラの追加を求めておりました。これらのカメラはフロントのブラインドスポットを解消するだけでなく、障害物のある交差点の周囲をはるかに早く認識することを可能にします。現在、車はそのBピラーカメラが交差点を明確に捉えられる位置まで前進する必要があります。
しかしながら、テスラのいずれの車にも、これらのカメラを追加する改造や突然のモデル中期改良が行われる可能性は極めて低いと考えられます。むしろ、これは既存のハードウェア向けにソフトウェアを強化するためのデータ収集を目的とした取り組みであると言えるでしょう。
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