オートパイロット中のテスラ車が悪天候で視界の悪い中を走行中に、歩行者を死亡させるという事故をきっかけに、テスラ社は最近新たな調査を受けることになりました。
視界の悪い状況での車の性能
テスラのファンは、同社が自動運転技術に関してついていないと考えるかもしれません。すでに、オートパイロットや完全自動運転(FSD)などの技術のマーケティングや展開に関して、米国連邦政府による複数の調査の対象となっていますが、先週、テスラの車両約240万台が関わる新たな調査が加わりました。今回は、死亡事故を含む4件の事故が記録された後、視界の悪い状況での車の性能について規制当局が評価を行っています。
米国運輸保安局(NHTSA)は、この新たな調査では、霧や大量の粉塵が発生している状況でFSDが作動した場合、あるいは太陽のまぶしさで車のカメラが機能しなくなり、問題が発生した場合についても調査していると述べています。
テスラビジョン(ピュアビジョン)方式
ここで大きな問題となるのは、車が「何を見ることができるか」ということです。 テスラは、この点に関してカメラ映像だけに頼る方法「テスラビジョン(ピュアビジョン)」に将来を賭けました。

自動運転機能を備えた車のほとんどが、周囲を「見る」ための方法に関して、LiDARやセンサー、高精度マップなど増やしているのに対し、テスラは2022年に超音波センサーやその他のセンサーを排除し、カメラ映像のみのアプローチを採用しました。
つまりカメラ映像だけの入力では、システムに冗長性がないため、FSDが有効になっているテスラが濃霧の中を走行した場合、道路の位置を把握し、道路上を適切に走り続けるのは容易ではないかもしれません。カメラだけでなく、レーダーやLiDARを搭載した車両は、濃霧の中でも周囲の環境に対してその他の各種データを提供可能です。
テスラでFSDを有効にすると、車は交通規則に従い、すべての道路標識に従うようにハードコードされていますが、特定の状況下ではそれらの行動を取らないことも認識しています。 衛星経由で位置を追跡し、ニューラルネットワークにリンクされた人工知能を使用して、現在地と周囲の車両が何をしているかを確認します。つまり全方位の視界を確保するために、カメラのみを使用したADASアレイに依存しています。 別のニューラルネットワークがルート計画を担当し、AIがすべてを連携させる上で重要な役割を果たします。 その他のニューラルネットワークは、さまざまなタスクに使用され、これらすべてを実行するには、かなりの処理能力が必要です。
テスラは、自動運転とその他の運転行動の両方のデータを使用し、その両方をAIモデルにフィードしています。同社は、Dojoと呼ばれる自社製のスーパーコンピューターに依存し、車両から受信した膨大な量のビデオデータを処理しています。また、テスラが自動運転の開発に使用するさまざまな機械学習モデルのトレーニングにも使用されており、カメラのみのシステムが機能し、時とともに改善されていくのは、これが理由です。
遅れているテスラ
理論上は、テスラのアプローチはすべて素晴らしい技術です。しかし、実際には、このプロジェクトは遅れており、成功すれば批判を封じることができるでしょう。サイバーキャブです。複数の企業が、完全自動運転の無人タクシーの発売に近づいており、おそらくテスラよりも先に発売すると考えられます。
サイバーキャブの生産開始は2026年と予定されていますが、イーロン・マスク氏でさえ、そのスケジュールは「楽観的」であると認めており、実際にはそれよりも遅くなるかもしれません。しかし、すでに米国では、安全運転手も乗せずに、小型の自動運転タクシーの運行を行っている企業があります。しかし、テスラは長年磨き上げてきた自動運転技術を活用するため、その差を大きく縮めるでしょう。

さらに、テスラは駐車用の超音波センサーさえ搭載していない唯一のメーカーです。その通りです。駐車にはカメラを使用しており、私自身がリフレッシュしたモデル3を運転した際に発見したように、実際の障害物を見ているのか、縁石が低いだけなのか、路面が変化しているだけなのか、疑問が残るような、劣ったソリューションであることが分かりました。
旧型のテスラには、オートパイロットや運転支援システムとして、レーダーとカメラの組み合わせが搭載されていました。テスラが「ピュアビジョン」路線に転換した後、新しいソフトウェアバージョンがリリースされたことで、工場出荷時にセンサーが搭載されていた旧型車では、そのセンサーが使用できなくなりました。そのため、カメラ以外のセンサーも搭載されていた旧型のテスラでFSDを有効にしても、自動運転時にはカメラのみが使用されます。
米国運輸保安庁による調査対象
米国運輸保安庁による新たな調査のきっかけとなった事故は、2023年11月に発生しました。FSDが有効化された2021年モデルYが高速道路の路肩に駐車されていたトヨタのSUVに衝突し、そのトヨタ車に同乗していた1人が死亡しました。
テスラの運転手が衝突時に道路に注意を払っておらず、単に他の車が見えなかったのか、それとも運転手が道路から目を離していたのかは不明です。運転手の注意を道路に向けさせるための安全システムを回避した人々がいる一方で、カー・アンド・ドライバー誌は別の調査の対象となっています。
米国運輸保安庁は現在、このシステムが「道路の視認性の低下を検知し、適切に対応する能力」について調査しています。この調査結果は、カメラのみで十分なのか、それともレーダーやLiDARのサポートがあれば自動運転車がより安全になるのかを明らかにするものであり、非常に興味深いものです。
マスク氏は、自動運転にカメラのみを使用するのは安全ではないという考えに強く反対していますが、自動車業界全体(ほぼ全員一致で、自動運転車向けのソリューションとして、カメラ、レーダー、そして時にはLiDARの組み合わせを採用しています)は、そうは考えていません。テスラの最高経営責任者(CEO)は、人間が視覚と知性のみでナビゲーションできるのであれば、車もできるはずだと主張しています。
しかし、カメラは人間の目のように奥行きを認識することができません。そのため、高速道路を走行し、自分や他人に危害を加える可能性のある自動運転車には、レーダーやLiDARの冗長性という追加の安全対策が必要なのです。イーロンはカメラのみにすることの主張は妥当ですが、まだ適用できる段階ではないようです。また、数々の調査も役に立ちません。カメラのみで十分になるには、自動運転車の技術はまだ進化する必要があります。センサーを搭載した車を走らせている他の自動運転の企業は、すべて間違いを犯しているわけではないでしょう?
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