テスラの完全自動運転システム（FSD）にとって最も根強くイライラする課題の一つは、人間のドライバーなら誰もが経験する問題、すなわち太陽のまぶしさによる視界不良です。マスク氏は、テスラのカメラハウジングが同社の重点開発分野であると述べています。
夜明けや日没時の強烈な低角度光であれ、夜間ハイビームの眩しさであれ、光の飽和状態はカメラや人間の目を一時的に無力化します。カメラがこのように眩惑されると、FSDは重要なデータを失い、性能低下や自動運転解除、画面に表示される赤い手の警告（運転者介入要求）といった深刻な問題を引き起こすことが多々あります。
レベル2の運転支援システムにとって、これは煩わしい問題に過ぎません。しかし、運転手はおろかハンドルすら存在しない専用のロボタクシーにとっては、致命的な缺陷となります。
テスラが新たに公開した特許出願「カメラ視認性向上のための円錐テクスチャ付きグレアシールド」（US 2025/0334856-A1）は、この問題に対する高度な技術的解決策を明らかにしています。テスラは、光を吸収する微細な円錐構造を備えたハイテクカメラシールドを開発中です。さらに驚きのことに、太陽の位置に応じてグレアシールドを能動的に傾斜させる電動機構も搭載されています。
グレアの物理学
この解決策を理解するには、まず問題点を見極める必要があります。従来の車用グレアシールド（フロントカメラやフェンダーカメラ周囲のプラスチック製ハウジング）は、通常、凹凸加工を施した平坦なプラスチック板で構成されています。
光を吸収する黒色であっても、表面が平坦なため、光が浅い角度（接線入射）で当たると、依然としてカメラレンズに向けて大量の光を直接反射する可能性があります。
光学分野では、この現象はTHR（全半球反射率）で測定されることが多くあります。マットな表面であっても、太陽の角度が間違いであれば鏡のように振る舞い、イメージセンサーを白飛びさせてしまうのです。
テスラの特許では、既存のコーティングや設計では自動運転に最適な低THR値を達成できていないと述べ、解決策を提案しています。
マイクロコーン構造
テスラが提案する解決策は、これらの平坦な表面を複雑な三次元配列のマイクロコーンで置き換えるものです。
録音スタジオで音を吸収するために使用された音響フォームの楔を想像してください。これを何千倍も縮小したものを、テスラは光の拡散に同じ原理を適用しています。ただし、それは微視的なスケールで行われます。
特許では、微小な円錐形状の構造体で覆われた表面が詳細に説明されています。これらは無秩序な凹凸ではなく、0.65mmから2mmの高さを持つ精密設計の円錐で、先端は鋭く尖っています。これらは入射光を捕捉するトラップを形成します。光は反射せず、円錐の壁の間で散乱され、エネルギーが散逸するまで拡散し続けます。
この結果、熱反射率（THR）が大幅に低減され、カメラが自身のハウジングの反射ではなく道路を捉えられるようになります。さらに特許では、この微細円錐表面にヴァンタブラックやカーボンナノチューブ系塗料に類似した超黒色コーティングを施すことも可能であると述べると、物理的な形状と相まって、入射光をほぼ完全に吸収する虚空のような表面を形成するのです。
可動式シールド
本特許の最も先進的な点は、電気機械式調整システムの記述にあります。テスラは静的なプラスチックに依存するだけでなく、人間のまぶたのように動くシールドを提案しています。特許では、ステッピングモーターとアクチュエーターを実装して、太陽やその他の眩惑光源の正確な位置を感知し、リアルタイムでグレアシールドを動的に傾斜させる仕組みが説明されています。
走行中に太陽が空を移動したり、夜間に車両がカーブを曲がったりする際、グレアシールドは物理的に移動し、光の拡散に必要な光学角度を維持します。
目的は、時間帯や進行方向に関わらず、カメラレンズを常に影に保つことです。これによりセンサーの信頼性が確保され、一貫したデータ収集が可能となります。
製造技術の妙技
テスラは製造プロセスを再考することで知られていますが、この小さな部品も例外ではありません。疑問に思われるかもしれません。プラスチックを何百万もの微細な鋭い先端を持つ円錐形に成形する際、変形や削れ、その他の損傷を一切生じさせずに、いったいどのようにして実現するのでしょうか？
このような形状の金型にプラスチックを射出しようとすると、空気が閉じ込められ、機能しない鈍い円錐形ができてしまいます。
しかしテスラは既に解決策を提案しています。焼結金属製の焼結鋼インサートを実装する手法です。一見固く見えますが、空気を通す性質を持ちます。金型鋼自体を通して空気を排出することで、テスラは問題なく鋭い先端を持つ円錐を形成できるのです。
重要性
人間のドライバーであれば、サンバイザーや目を細めるだけで十分かもしれません。
しかしロボタクシーにとって、「太陽で見えなかった」という言い訳は、事故や突然の運転解除を許容できるものではありません。
この特許は、自動運転の特殊なケースを解決するためにテスラが追求する、極めて細部まで行き届いた取り組みをアピールしています。彼らは単にニューラルネットワークを訓練しているだけでなく、ソフトウェアだけでは克服できない物理的な課題を解決するために再設計を行っているのです。
グレアを除去することでデータノイズが低減され、FSD（フルセルフドライビング）システムによりクリーンで信頼性の高い画像を提供します。
この特許が今後何が起こるかは現時点では不明ですが、テスラが将来の課題解決に向けて迅速に動いていることは明らかであり、この技術は将来の車に搭載される可能性があります。
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