テスラ最新の「完全自動運転（監修型）」（FSD）v14アップデートを200km以上（125マイル）走行し、その感想を本記事にまとめました。
テスラFSD v14とは？最新アップデートの概要と背景
端的に申し上げると、テスラFSD v14は同社の先進運転支援システム（ADAS）に対する段階的な改良であり、現在市販車に搭載されているレベル2システムの中で最も印象的なものです。しかしながら、テスラが自動車購入者に売り込んだ「監視なしの無人運転」という目標には、依然として程遠い状況です。
2ヶ月前にリリースされた際、友人の車両でFSD v14を短時間テストしましたが、今回HW4搭載の新しいモデル 3を購入したことで、より多くの時間を費やして詳細な所見をシェアできます。
まず背景として、私はHW3搭載のモデル 3で既にFSDを頻繁に利用していました。同車両はコンピューターの性能限界によりFSD v12で固定されています。FSD v12では、主に高速道路での運転において、約80%の走行でFSDを利用していました。私は常に道路に注意を払い、いつでもコントロールを引き継げる準備をしているため、責任あるFSDユーザーです。FSDが運転作業の大半を担ってくれるおかげで、道路の監視に集中できる点は非常に助かっています。
何度か危険な状況に陥ったこともありますが、これはベータテスターとしての役割を自覚している以上、受け入れざるを得ない点です。
私のHW3搭載モデル 3では、FSDの主要なアップデートが1年間行われていません。テスラはほぼ全てのリソースを、新型HW4コンピューター搭載車両のアップデートと、テキサス州オースティンでのロボタクシー試験プログラムに注力しているためです。
HW3 コンピューターを搭載したテスラ車（2024 年までのほとんどの車）が、マスク氏の約束した監視なし自動運転を実現することは、もはや事実上望みがないでしょう。彼は、その解決策としてコンピューターの改造について話していましたが、それはほぼ 1 年前のことであり、テスラは、HW3 オーナーに対して、FSD を HW4 を搭載した新しい車に移行すること以外には、まだ何も提供していません。そして私はしぶしぶ、その移行を行いました。
最新のアップデートは、HW4（AI4）コンピューターを搭載した車両のみ利用可能で、FSD v14と呼ばれています。CEOのイーロン・マスク氏は、このアップデートを「知覚能力があり」と「驚異的」と称賛しています。
FSD v14 アップデート（正確には v14.2.1.25）を 200 km 以上（125 マイル）走行した私の感想は次のとおりです。
FSD V14 の長所
FSD v14 の新しいポイントツーポイント機能については、すでに報告しました。この機能により、ドライバーの監視下であれば、FSD だけでパーキングからパーキングまで移動することが可能になりました。
これは顕著な改善点であり、多くの運転解除を解消しました。
ただし、これはシステムに追加された直接的な機能であり、私がここで注目している実際の運転性能の向上とは異なります。v12からの移行者として断言できますが、v14はより自信に満ちた運転感覚です。人間の運転に近く、動作がロボット的ではなくなりました。加速と減速もより滑らかです。
当然ながら、これは選択する運転モードに大きく依存します。v12と同様に、私にとって最適なのは「ハリー（急ぐ）」モードです。一般的に制限速度を上回る運転を好みますが、スピード違反切符を切られるほど高速ではないためです。新しい「マッドマックスモード」では、すぐに違反切符を切られてしまうでしょう。
FSD v14では、左車線へ進路変更した後にようやく右車線へ戻るよう試みます——ただし「試みます」という表現に留意が必要です。次のセクションで説明する重大な欠点があるためです。
FSD V14の欠点
明らかな欠点は、テスラが顧客に販売した「監視なしの自動運転」とは程遠い点であり、近い将来に実現する見込みもありません。約200kmの走行中に、多数の介入と数回の運転支援解除が発生しました。幸い、いずれも安全上の問題ではありませんでした。
2回の運転支援解除は、FSDが適切なタイミングで右車線に入らなかったことが原因です。最後の瞬間まで待ってみましたが、それでも出口を逃したり、直前で割り込まれる事態が続き、これは私にとって許容レベルではありません。
FSD v12では、状況に応じてスクロール操作で最高速度をリアルタイムに調整できた機能が恋しいです。テスラが機能を追加する代わりに、既存の機能を削除するのは本当に残念です。
「長所」のセクションでも触れましたが、FSDバージョン14では、前車を追い越した後、右車線に戻ろうとする動作が見られます。バージョン12ではこの動作が半分程度しか発生しませんでした。ただし、あくまで「試みる」に留まります。半分の確率では、方向指示器を点滅させて右車線へ移動した後、安全に右車線に戻れる状況にもかかわらず、理由もなく左車線の中央へ戻ってしまいます。
この「小動き」を1～2回繰り返した後、諦めるか、無事に右車線へ移動するかのどちらかです。
FSD v14の課題と今後の展望
FSD（フルセルフドライビング）について、私の見解は常にこうです。
もしテスラがこれを単独で開発したのであれば、優れた運転支援システムとして高く評価されていたでしょう。
しかし、テスラがこれを「完全自動運転をサポートする全てのハードウェアを備えている」ものとして顧客に販売し、ソフトウェアの改善に伴い価格が上昇し、最終的には車内で眠り、目的地で目覚められるようになるという約束をした事実が、全てを変えました。
現在では、テスラがハードウェアと価格について間違いだっただけでなく、約束された内容——監視なしの完全自動運転——との比較も必要となっています。それが達成されない限り、これは失敗です。避けようのない事実です。
テスラFSD v14に感銘を受ける人々について、私なりの見解があります。テスラ株に投資している偏った人々を除けば、感銘を受ける人々は主に二つのカテゴリーに分類されると思います。
- 第一に、何らかの理由で、テスラがFSDをレベル4の監視なし自動運転システムとして販売している事実から切り離されている方々。しかもこの販売は2016年から続いているのです。
- 運転技術が未熟な方々です。
また、FSDを実際に体験したことがない人々もいます。そのような人々にとっては確かに印象的でしょうが、個人的にはv12からv14への進化にはもっと大きな飛躍を期待していました。
多くの人は運転技術が未熟であり、FSDが他の道路利用者を誤解させたり不快にさせるような奇妙な動作をしても問題にしません。個人的には、そのような状況は許容できません。テスラが（法廷では明確に、マーケティングではやや曖昧に）示している通り、車両の責任は私にあります。したがって、その運転は私自身を反映するものであり、他の道路利用者に悪影響を与えることは断固として拒否します。
「テスラFSDに匹敵する機能が市販車に存在しない」とか「最高峰のレベル2 ADASである」といった件については、私にとっては以下の点に比べれば議論の余地がありません。
テスラが顧客に販売した通りの機能が、実際に提供できているのか？
その答えは、間違いなく「ノー」です。
将来的に到達できる可能性はあるでしょうか？もちろんあります。しかしHW4で？私は強い疑念を抱いています。
FSD v14は「機能的には完成」しています。運転に関連する全てのタスクを実行できますが、人間の監視なしに数百万マイルを確実に走行することはできません。また、人間の監視を必要としないシステムに必要な冗長性も欠いています。
おそらく、遠隔監視付きの小さなジオフェンス環境では可能かもしれませんが、それは顧客の車両には拡張できません。
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