テスラは昨日、早期アクセスプログラム（Early Access Program。以下「EAP」という。）のメンバー向けに完全自動運転機能バージョン14.2をリリースいたしました。期待は高く、テスラは確かにその期待に応えました。
テスラFSD v14.2の公開に伴い、v14.1スイートからの改善において主要なベンチマークが設定され、7つの改善項目に及びました。v14.1の最終バージョンはv14.1.7でしたが、正直なところ、状況は良好ではあったものの、以前のバージョンからいくつかの後退が見られるように感じられました。
ブレーキの急激な作動や躊躇（ためらい）に関しては改善が見られましたが、ナビゲーション関連や全体的な性能に関して、いくつかの小さな介入を経験しました。重大な問題ではなく、大きな注目を集めるような重大な導入も発生しませんでした。これらは主観的な要素が強く、私自身が特に気になった点であり、他のドライバーはより気楽に感じていたかもしれません。
昨日v14.2が導入され、改善点がいくつか明確に確認できました。特に顕著なのは、v14.1.xで大きな不満点であったブレーキの急激な効きすぎや躊躇いが解消されたことです。
しかし、62分間の走行を完全記録したところ、多くの良い点が見られ、真に不満を感じたのは過去には問題にならなかった一点のみでした。
良い点
ブレーキの急激な作動と躊躇の解消
おそらくv14.1.xで最も顕著かつ広く指摘されていた問題は、ブレーキの急激な作動と躊躇の発生でした。このため、以前のバージョンでは交差点に現れることが特に神経をすり減らすものでした。四方向停止の交差点では、特に他の車が少しずつ前進したり動き出したりする状況下で、自車が十分にアサーティブ（積極的）に進路を確保しようとしませんでした。
これは重大な問題でした。
しかしながら、昨日の長距離走行では、このような事例は一切発生しませんでした。同種の状況下では、自車がよりアサーティブ（積極的）に現れる一方、FSDが自車の進行順序ではないと判断した場合には、より忍耐強く待機するようになりました。
この改善点は、走行中の最も顕著な変化であり、全体的な滑らかさの向上と相まって感じられました。
速度プロファイルがより合理的に
FSD v14ユーザーの中には、最高速度設定の廃止をマイナス要素と感じる方も一部いらっしゃいました。しかしながら、こうした不満の声は、特にv14.2で機能がかなり洗練されたことで、次第に収まっていくものと思います。
高速道路走行時にこの変化が特に顕著です。速度が遅すぎる場合は速いプロファイルに切り替え、速すぎる場合は遅いプロファイルに切り替えるだけです。ただし、各速度プロファイルの速度設定が以前より明確に定義されている点が、非常に大きな利点だと感じます。以前は速度の違いは認識できても、運転スタイルの違いは判別できませんでした。標準プロファイルと急ぐプロファイルが似通って感じる場面もあったのです。現在では、両者の違いが明確に認識できます。
テスラは、画面に表示されていなくてもドライバーがどの速度プロファイルが有効か判別できることを目標としたようです。v14.2では、実装している速度プロファイルを問われた場合、ほぼ確実に各プロファイルを識別できると確信しています。
全体的な操作性の向上
特にv14.1.7では、時折ぎこちない動きを感じることもありました。深刻な問題ではありませんが、他のバージョンと比べて操作がやや繊細に感じられる場面があったのです。
v14.2では全体的に非常に滑らかな操作感で、優れた判断力、自然な車線変更、そして快適な走行速度が特徴です。非常に快適なドライブ体験でした。
悪い点
パーキング
駐車品質に若干の後退を感じます。v14.2がパーキングに入った際、両ケースとも目的地で停車する場合、手動で調整したくなる状況でした。テストのため、最初の目的地では現れた後、自動パーキングを許可してそのまま離れました。テストの終盤、FSD v14.2が案内した店舗内へ入店したため、手動でパーキングを調整する必要がありました。
これは相当残念な結果でした。常に完璧なスーパーチャージャーでのパーキングを除けば、パーキング性能には改善の余地があります。v14.2のリリースノートには、駐車スペースの選択とパーキング品質が今後のバージョンで向上すると述べられています。
しかしながら、v14.2に関する不満点は、これが唯一のものでした。
62分間の全走行動画は下記よりご覧いただけます：
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