FSD のパフォーマンスがロボタクシー・ネットワークの注目点となっていますが、テスラがサービスに改良型モデル Y を実装しているという新しい詳細情報が明らかになっています。ビジネスインサイダーのレポートによると、ロボタクシー用に一部の車両を改良するプログラムは社内で「プロジェクト・ハロ」と呼ばれており、単なる FSD の新バージョン以上のものが含まれています。
これらの詳細は、ロボタクシーのモデル Y で発見された微妙な物理的変化の点と点をつなぐのに役立ちます。
物理的な手がかり:拡大されたリアハウジング
オースティンの鋭い観察者は、ロボタクシーの車両に重要な物理的な違い、つまりリアウィンドウの通常よりも大きなハウジングをすぐに発見しました。これにより、テスラがロボタクシーの展開をサポートするために新しいコンポーネントを統合したのではないかという憶測がすぐに飛び交いました。当初、テスラが導入する変更は、これまでと同様、些細な変更だろうと考えていましたが、今では、この新しいハウジングの下に何があるかが、よりよく理解できるようになりました。
Halo 通信ユニット
インサイダーの情報によると、テスラの Halo 車両には、2つ目の通信ユニットが搭載されています。これは、車両の屋根付近に 1 台のユニットしか搭載されていない顧客用車両とは、大きな変更です。
報道によると、このユニットは 2 つの目的を果たしています。冗長で高精度の GPS データを提供するとともに、最も重要なことは、テスラのロボタクシーサポートチームと、車との安定した信頼性の高い接続を維持することです。これには、必要に応じて遠隔操作のためのコネクティビティも含まれます。このハードウェアは、ロボタクシーのパイロット段階における人間支援部分の物理的なバックボーンとなる可能性があります。
アショク・エルスワミ氏が共有したコマンドセンターの画像で見たように、これらの車両は 6 台のカメラからビデオをストリーミングしており、車両の単一の携帯電話モデムに過大な負荷がかかる可能性があります。

おそらくスターリンクではない
当初、これはスターリンクのミニアンテナである可能性があると推測しましたが、ハウジングが占めるスペースは、ミニアンテナを設置するにはあまりにも小さすぎます。その代わりに、テスラが新車に天井に搭載しているテレマティクスコントロールユニットとほぼ同じ大きさで、5G モデムが含まれています。
テスラは、冗長性またはデータスループットの向上のために、2 つ目の接続を実装している可能性があります。
FSD の迅速な反復
このデータスループットは、おそらく 3 つ目の目的、つまりテキサス州ギガファクトリーにあるテスラのロボタクシーオペレーションハブへのライブデータストリーミングにも役立っているでしょう。これは、前述したように、必ずしも遠隔操作のサポートのためではありません。
テスラは、現在のバージョンの監視なし FSD を迅速に改善するために、ロボタクシーからビデオデータを取得している可能性があります。早期アクセステスターは、わずか 1 日でテスラが改善を発表していることに気づきました。これは、データが車からトレーニングに瞬時に転送されていることを意味します。
Yesterday robotaxi would get like an inch away from this wall (first video) while pulling up. I saw 4 different Robotaxis do it.
— Dirty Tesla (@DirtyTesLa) June 24, 2025
Today it seems fixed. I've seen 2 robotaxis. Is Tesla really changing things this quickly? pic.twitter.com/zfdchBL771
しかし、イーロンは言った!
発売かなり前に、イーロンは、ロボタクシーに使用される車は、工場から直送の未改造車になると述べていました。それは必ずしも事実ではないようですが、将来はそうなるかもしれません。
では、未改造という発言と、Project Halo のハードウェアの明らかな証拠とをどのように調和させることができるのでしょうか?その鍵は、テスラの FSD の標準的な機能と、商用ロボタクシーのサービスに必要な運用ハードウェアとの違いにあります。
イーロンの主張は、FSD の基本的なハードウェア(カメラ、センサー、FSD コンピュータ)は、生産されるすべての車に標準装備されている、というものです。機能の観点からは、消費者向け自動車は監視なしの FSD を実行することができます。
2 つ目の通信ユニットは、サービスハードウェアと理解するのが最も適切です。このユニットは、自動車の走行性能を向上させるものではありませんが、運用監視、リモートアシスタンス、およびパイロットプログラムに必要な膨大なデータのアップロードに必要な冗長なコネクティビティを提供します。
このハードウェアは、テスラが予見可能な将来において、商用自動運転サービスに関する規制のコンプライアンス要件を満たすためにも必要となる可能性があります。
カメラのクリーニング
ビジネスインサイダーのレポートでは、Halo 車両にはセルフクリーニングカメラが搭載されるとも述べられています。これは新しいハードウェア機能ではなく、実際には、ロボタクシーが前面カメラを徹底的にクリーニングできるソフトウェア機能を指しているようです。この機能は、最終的には所有者の車両にも搭載される予定です。
まとめ
プロジェクト・ハロとその専用ハードウェアに関するインサイダーの確認により、テスラがロボタクシーで何を行っているのかがより明確になりました。今のところ、これは単に高度なハードウェアを搭載した消費者向け自動車ではなく、パイロット展開をサポートするための、ごくわずかに目的変更された自動車群であるようです。
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コメント
密かにも進行していません。
9月からのテキサス州の新法では、
・テキサス州のDMVの事前承認と運転許可の取得が義務付けられます
から、その取得を目指してください!テスラのような危険なBEVを野放しにしたことをテキサス州も遅まきながら気付いたのです。
BYDとの販売合戦に目を奪われてカメラだけしか搭載しないテスラ。全ての面でBYDに劣るのであるから、手始めにLiDARを搭載して、安全性を最重要視して下さい!