テスラのオートパイロットの安全機能は、大きなアーキテクチャの変更が行われているようです。これは、多くの人が気づいていないかもしれません。車が車線逸脱回避機能を有効にすると、ビジュアライゼーションは以前のオートパイロットのビジュアライゼーションに戻り、車が古いオートパイロットスタックを使用していることを示していました。
サイバートラックではベーシックオートパイロットが利用できないため、旧オートパイロットスタックを利用した 2 つの安全機能である車線逸脱回避とレーンアシストも搭載されていませんでした。
しかし、ソフトウェアバージョン2025.14 アップデートで、テスラはこれらの 2 つの安全機能をサイバートラックに追加し、車線逸脱回避のための新しいビジュアライゼーションを導入しました。サイバートラックではまだベーシックオートパイロットが利用できないため、これらの安全機能は新しい FSD スタックに移行されたものと思われます。
これは、サイバートラックだけでなく、FSD を搭載するすべての車に影響し、HW3 および HW4 を搭載する車も含まれます。FSD を搭載していない車には、レーン逸脱回避 （LDA） のアップデートは適用されていないようです。HW 2.5 などの古い FSD ハードウェアを搭載する車も、おそらく旧バージョンの LDA のままとなるでしょう。
Undocumented change in 2024.14.3.1… when using the FSD visualization, it no longer switches back to the AP visualization when lane departure assist is activated; it now just highlights the line in blue. This used to drive me nuts! @teslascope @NotATeslaApp @SawyerMerritt pic.twitter.com/psZYdWVNL3
— Cameron Berry (@cameronberrynh) May 8, 2025
ビジュアライゼーションの変更
最も顕著な変更点の 1 つは、車線逸脱回避機能が、画面を旧オートパイロットのビジュアライゼーションに戻さず、FSD のビジュアライゼーションを画面に表示し続けるようになったことです。車線逸脱回避機能にも新しいビジュアライゼーションが採用されています。
上のビデオに示すように、新しいビジュアライゼーションでは、走行中の車線の両側の車線標示が青色で強調表示されます。車両が緊急車線逸脱回避機能を起動すると、道路標示が赤色に変わります。
レポート：現時点では、これは FSD を搭載した車のみに適用されるようです。FSD を搭載していない車は、当面は安全機能について旧オートパイロットのスタックを引き続き使用することになります。
ソフトウェアの統合
これは大きなニュースです。FSD パッケージを持っていない、あるいは北米および中国以外に住んでいるためにオートパイロットしか利用できないユーザーに対して、テスラが FSD 機能の一部を提供していない理由を、多くの人々が疑問に感じていました。
これは、テスラがソフトウェア機能を統合し、FSD をすべての車のスタンダードな先進運転支援システム （ADAS） にするという大きな一歩であると思われます。
FSD のリソースを解放
一部の機能を FSD に移行することで、テスラは旧ソフトウェアスタックを削減し、FSD の膨大なリソース消費のために追加のリソースを解放します。これにより、テスラは 2 つの類似したソフトウェアスタックを並行して実行する必要がなくなるため、将来的なメリットが見込まれます。また、FSD は環境をよりよく理解しているため、これらの機能はオートパイロットよりも FSD の方がより良く動作する可能性があることも意味します。
旧オートパイロットスタックで動作する機能は、まだ数多くあります。近い将来、これは、自動緊急ブレーキ （AEB）、前方衝突警告 （FCW）、障害物認識加速など、テスラのオートパイロットのその他の安全機能にも適用される可能性があります。ただし、これらの機能は視覚的な兆候があまり明確ではないため、テスラがこれらの機能を FSD スタックに移行したかどうかを見分けるのがより困難になる可能性があります。
FSD ベースのオートパイロット
この安全機能の技術的な移行は、当社にいくつかの推測を働かせます。テスラは、ソフトウェアバージョン2024.38 でカーブアシストを追加した以外、オートパイロットの更新や改善をほとんど行っていません。
オートステアリングに相当する機能を含む、コアおよび基本的な車両コントロールと安全機能が FSD スタックで動作するようになると、テスラは、現在のレガシースタックに代わって、新しいバージョンのオートパイロットを自社の車のスタンダード機能とする動きに出る可能性が高いでしょう。これにより、一貫したベースラインが確立されると同時に、自動運転という特徴によって有料の FSD パッケージとの差別化も維持されます。
FSD を使用していない世界中の何百万人ものドライバーに大きな影響を与えるため、テスラがこの分野でどのような発表をするか、非常に楽しみです。この新しい安全機能が HW3 および HW4 の両方の車両で機能することが確認されたことは大きなプラスです。テスラは、自動運転の未来を急ぐあまり、古いユーザーを忘れてはいないのです。
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