テスラの完全自動運転ソフトウェアの最新版FSD V13.2.2は、引き続きHW4（ハードウェア4）車両への展開を進めており、現在ではすべてのHW4車両で利用できるようになりました。FSD V13は、3点ターンなど、いくつかの驚くべき機能を実現していますが、テスラがまだ発表していない追加機能もいくつかあります。
緊急車両
まず、緊急車両のハンドリングが向上しました。テスラは緊急車両の検知をさらに向上させるために音声データの収集に取り組んでいますが、FSD V13により緊急車両のハンドリングが改善されました。
FSDは以前、緊急車両のハンドリングに問題がありました。V12では路肩に停車することがあり、また、緊急車両のハンドリングにはドライバーの介入が必要な場合もありました。そのため、緊急車両が検知された際には、多くのユーザーが介入しなければなりませんでした。救急車の進路を確実に確保できれば、貴重な数秒を節約できます。
V13では、緊急車両が表れた場合に安全に路肩に停車できるよう、より優れた機能が実現されています。以下の動画で、FSDが車両を路肩に停車させる様子をご覧ください。
First time ever witnessing FSD pull over for an ambulance! @edgecase411 pic.twitter.com/pZlort36PF
— Bilal Sattar (@bilalsattar) December 21, 2024
スクールバス
FSDが以前対応に苦労していたもう一つの問題は、スクールバスでした。以前は、FSDは停止標識や点滅ライトを無視して、バスの周りを走ろうとしました。
スクールバスに遭遇した際には運転手の介入が必要になることがよくありましたが、テスラはFSD V13にスクールバスを適切に処理するようトレーニングする時間を割いたようです。FSDがスクールバスを前に適切にクルマを停止させ、待機するようになった様子をこちらの投稿でご確認ください。
速度制限区域
学校区域を含む減速区域は、以前のバージョンのFSDでは処理が不十分でした。V13.2では、初期の速度制限区域の処理が現れました。しかし、点滅する標識のある速度制限区域は処理されますが、必ずしもすべての速度制限区域が処理されるわけではありません。現時点では、監修型では、特に学校区域において、ドライバーは車両が制限速度を超えないようにする必要があります。それまでは、FSD V13で速度制限区域をハンドリングする車両の速度ビデオをご覧ください。
Slightly better video of FSD V13 responding appropriately to flashing yellow lights indicating it’s temporarily a 20mph zone. It didn’t exceed 25 despite being set to a much higher max speed
— Geoff Coffelt (@Skate_a_book) December 20, 2024
Wish I had it engaged before the turn though, my brain wasn’t working pic.twitter.com/D091lqmROh
カメラのクリーニング
V13の一部として、テスラはハードウェアに関する興味深い機能、すなわちカメラのクリーニングを追加しました。当初の変更履歴は「カメラのクリーニングの改善」とだけあり、それ以外には特に記載がありませんでした。
実際には、これは車両周辺のカメラの加熱要素、つまりBピラー周辺のものも含むことを指していることが判明しました。FSDエンジニアのYun-Ta Tsaiによると、これはカメラを加熱するだけよりもはるかに複雑なもののようです。
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