2024年11月30日、テスラはついにソフトウェアアップデート2024.39.10とともに、アーリーアクセス・テスター向けの多数の新機能を備えたFSD V13.2をリリースしました。 感謝祭の期限ぎりぎりでしたが、11月中にリリースすることができ、テスラAIチームにとってまたも大きな勝利となりました。
アーリーアクセス限定
FSD V13.2がアーリーアクセス・テスターに展開され始めました。アーリーアクセステスターは、一般的に他の人より先に最新ビルドを実際に試すことができます。彼らは、社内ビルドを実行していないテスラの信頼できるテスターに相当し、テスラの相当広範な安全トレーニングの枠組み以外のシナリオをより多く把握することができます。
大きな問題が見つからなければ、テスラは今後数週間のうちに、徐々に多くの車両に新しいソフトウェアの展開を開始します。このビルドがすべてうまくいけば、クリスマスまでにはほとんどの顧客の手に届くでしょう。
もちろん、念のためにお伝えしておくと、FSD V13はAI4（HW4）を搭載した車両に限定されており、現時点ではサイバートラック以外の車両には対応していません。サイバートラックは独自のFSDブランチに属しており、「アクチュアリー・スマート・サモン」と「スピードプロファイル」には対応していませんが、「高速道路でのエンドツーエンド」には対応しています。サイバートラックは最近、2024.39.5（FSD V12.5.5.3）にアップデートされました。
FSD V13.2の機能
テスラのソフトウェアアップデート2024.39.10で現在リリースされているビルドバージョンであるFSD V13.2のすべてを見てみましょう。以前、V13で期待されていたことの短いプレビューがありましたが、今ではFSD V13.2に含まれているすべてを見ることができます。
パーキング、リバース、パーキングからFSDを開始
これらの機能は、FSDの目標としてしばらくの間掲げられてきました。イーロン・マスク氏は、V12.3.6のリリース時に、V12.5がテスラAIチームの目にはまだかすかに映る程度だった頃から、これがテスラの自動運転フレームワークを実証する鍵となると述べてきました。
そして今回、V13でFSDは3つの主要な機能を統合しました。
アンパーク
駐車している状態からFSDを開始できるようになりました。目的地を設定し、新しい「FSDを開始」ボタンをタップ＆ホールドするだけです。すると、車はパーキングからドライブまたはリバースに切り替わり、目的地まで自動で移動します。
リバース
FSDにようやくシフト変更機能が搭載されました。車両がバックギアに入れるようになっただけでなく、パーキング、ドライブ、リバースの切り替えが自動的にシームレスに行われるようになりました。つまり3点ターンも可能です。
パーキング
FSDが目的地に到着すると、最終目的地の近くに空いている駐車スペースがあれば、自動で駐車します。テスラは、この機能がさらに改善され、将来的には、路肩に停車するか、駐車場、私道、またはガレージに駐車するかを選択できるようになると述べています。
ドライブがスムーズに進めば、ユーザーは出発地点から最終的な駐車場所まで、車両に一切の指示を与える必要がなくなります。 ユーザーによる介入が必要な場合を除き、「監修しているという状況」以外のユーザー介入は必要なくなります。
フル解像度 AI4 ビデオ入力
これまで、FSD V12.5およびV12.6では、ハードウェア3カメラが提供する低解像度および低リフレッシュレートに合わせるため、フレームレートを落とした低画質を使用していました。今回初めて、FSDはAI4（以前はハードウェア4もしくはHW4と呼ばれていた）カメラにより高い解像度の映像を毎秒36フレームで使用します。
つまり、トレーニング時と使用時の両方で画質が向上し、道路標識や距離測定などの精度が向上することを意味します。
すべての道路に対応するスピードプロファイル
FSD V12.5.6.2では、市街地と高速道路の両方に対応する新しいスピードプロファイルが導入され、アサーティブ（積極的）モードに代わる新しいハリー（急ぐ）モードも追加されました。 ただし、V12.5.6.2ではいくつかの制限があり、道路には最低でも時速50マイル（時速80キロ）以上の制限速度が必要でした。しかし今回この制限はなくなり、市街地にはすべての制限速度に対応する速度プロファイルが追加されました。
AI4のネイティブ入力とニューラルネットワークアーキテクチャ
カメラ映像の解像度やリフレッシュレートと同様に、AI4にはFSDのAIモデルの実行速度を最適化する多くの新しいハードウェア機能があります。テスラのユニバーサルトランスレータが各プラットフォームのFSDをどのように効率化しているのかを詳しく見てみました。これは、ハードウェア3.5xトレーニングコンピューティングと比較して、制約が少なく、最適化が進んでいるケースです。
5倍のトレーニングコンピュータ計算能力
テスラの新しい巨大スーパーコンピューター・クラスターであるギガ・テキサスに設置された「コルテックス」は、現在オンラインで稼働しており、非常に速い速度でデータを処理しています。これは世界最速のAIクラスターの1つであり、FSD専用です。FSDがほぼ完成に近づいた今、テスラは自動運転の解決に向けて、5倍のトレーニングコンピュータ計算能力でデータを処理しています。
より迅速な意思決定
テスラは、FSD V13における画像から処理への方法を再構築しました。これもまた、パフォーマンスを向上させるための大幅な変更の1つです。今回のリリースでは、入力からコントロールまでのレイテンシ（遅延）が2倍高速化されました。これは非常に大きな変化です。平たく言えば、より迅速な意思決定が可能になったということです。すでに人間の能力を上回っていましたが、今回はその2倍の速度を実現しました。
オーディオ入力のデータ収集
テスラがFSD V13.2でリストアップしている機能の1つに、車両がオーディオの断片を収集し、テスラとシェアする機能があります。車両が、今後緊急車両を音で検知できるように、10秒間のオーディオファイルをテスラとシェアすることに同意するか尋ねてきます。
カメラの視認性検出
車両は、視認性の問題が検出された場合、ドライブ終了時に通知します。新しいオプションは、コントロール > サービス > カメラの視認性から選択できます。また、ドライブ中に視認性の問題が発生した場合、テスラはカメラの画像を保存し、後で分析できるようにします。
FSD V12.5.6.2では、テスラがクリーニングが必要な場合に警告を発し、カメラのクリーニング方法も案内します。FSDの機能低下を通知する煩わしさが軽減されるとともに、晴天時に運転しない人にとっては素晴らしい変更となるでしょう。
より優れた衝突回避
FSD V13ではAIモデルに多くの変更が加えられたため、AIが衝突回避を認識し、処理する方法にも変更が加えられました。FSDは、赤信号での出会い頭衝突をきれいに回避できることで既に高い評価を得ていますが、今後さらに改善される予定です。
車両間の通信
V12.5がもたらすはずだった機能のひとつに、フリート（車両群）ベースのダイナミックルーティングがありました。ルートが閉鎖された場合、テスラは引き返し、代替ルートをナビゲートし、さらに他の車両に道路の閉鎖を通知します。
V13では、AI4車両がこの機能を利用できるようになり、テスラがロボタクシーネットワークを軌道に乗せるために必要な要素の1つとなります。これにより、最初の車両群が展開されれば、確実に機能するようになります。これまでのところ、ロボタクシーエンジニアの新規求人や、パロアルトでのロボタクシーサービス開始に向けた話し合いなど、2025年中には、FSD（監視なし）とロボタクシーの両方が軌道に乗る見通しです。
より優れたトラフィックコントローラー
もう一つの大きなアップデートは、再設計されたトラフィックコントローラーです。これにより、車両周辺の他の車両や物体をよりスムーズかつ正確に追跡できるようになります。
今後の改善
テスラは、FSD V13のパネルについても、今後予定されている多くの改善点を挙げており、それには、より大きなモデル、オーディオ入力、より優れたナビゲーションとルーティング、誤作動ブレーキの改善、目的地オプション、より優れたカメラの遮蔽処理などが含まれます。V13としては相当な数の改善点ですので、今後のリリースで予定されているこれらの新機能に注目していきたいと思います。
ハードウェア3について？
テスラの以前のロードマップ更新では、HW3がFSD V13即適用になるとは言及されていませんでした。代わりに、HW3を使用している方は、テスラが別のFSDモデルを最適化するまで待つ必要があります。それまでは、FSD V12.5.4.2を使用することになりますが、これは依然としてかなり優れたビルドです。
テスラは、エンジニアがHW3でFSD（監視なし）を動作させることができない場合、カメラではなくHW3コンピュータをアップグレードする可能性があると述べています。現時点ではまだ多くをシェアできる段階ではありませんが、HW3の所有者は将来、何らかの無料ハードウェアアップグレードを受け取ることになるでしょう。しかし、それがいつなのか、また、それが何なのかはまだ明らかになっていません。
HW3の今後のアップデートについては、新年に発表される予定ですので、ご注目ください。いずれは最適化されたV13ビルドがHW3に搭載されることを期待していますが、テスラは相当な努力を傾けて取り組んでいますので、もう少し時間をあげましょう。
リリース日
We, Robotイベントでのこっそり公開以来、FSD V13のさらなる詳細を気長に待ってくださっている皆さん、もう少しお待ちください。このビルドは現在、早期アクセステスターに提供されており、テスラの安全性検証プロセスの重要なステップとなっています。
テスラがテストに満足すれば、テスラはその結果を評価し、最終的な変更を加えた上で、段階的に展開を開始します。うまくいけば、V13のより広範囲な展開が、クリスマスまでにAI4 S3XY車両とサイバートラックに導入されるでしょう。
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