来年には登場？テスラが完全自動運転FSDのテスト方法を動画で公開

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テスラは、FSD（Full Self-Driving：完全自動運転）のリリースごとに、同社がテストするユニークなシナリオの幅広い範囲をカバーする16本の投稿シリーズを公開しました。また、テスラのAI担当副社長であるアショック・エルスワミ氏も、いくつかの追加的な背景情報を提供しており、以下で取り上げます。

これらのシナリオは、通常の運転者にとっては対応が難しいものであり、FSDの事実をよく示すものです。 それでは、テスラが定期的にテストしているさまざまなシナリオを見てみましょう。 アショック氏によると、これらのテストはテスラがソフトウェアを検証する10の方法のうちの1つにすぎません。 これらのテストは、車両の約20%に搭載されているHW4ビルドであるFSD v12.5.6.3に対して実施されました。

以下の各ビデオを埋め込み、追加情報も提供しています。

後退時の割り込み（視界遮断)

最初のテストは、他の車や障害物によって視界が遮られた（見えない）状態で、駐車スペースから後退する車が対象です。このテストでは、モデルYが接近する車に気づき、スペースを残してブレーキをかけます。

覗き見（視界遮断）

このビデオでは、右側の車が前方を「覗き見」していることすらわかりにくいでしょう。その車は、道路脇の茂みによって隠れています。FSDがそれに気づき、他の車両が安全に合格できるように間に合うように停止します。

左折の割り込み

FSDと同じ走行車線に左折で進入する対向車の発見、停止、そしてスムーズに走行を継続。2枚目の写真では、FSDが車両の割り込みを可能にするために十分なスペースを確保していることが分かります。

並列の割り込み（視界遮断）

これは、高速道路で最もよくあるシナリオのひとつです。誰かが自分の走行車線に割り込みながら進入してきます。この場合も、FSDは余裕をもって対応します。

追い越し中の対向車への譲り合い

FSDのパスプランナーは、ここで静止車両を避けて追い越しを計画し、対向車を確認して、順番が来るまで丁寧に待ちます。これは、特に市街地や郊外の道路では日常的なシナリオです。

停止標識優先権の侵害

停止標識の仕組みを知らない人は驚くほど多いものです。しかし、FSDはその仕組みを知っており、他の車が予測不可能な行動を取った場合、どうすべきかも知っています。これは、道路上の予測不可能な行動に迅速かつ効果的に対応できるFSDの事実を示す好例です。

追い越し中のドア開放

別の追越しシナリオですが、今回は追越される車がドアを開けて車線に飛び出しています。 必ずしも賢明な行動とは言えませんが、人間は予測不可能です。 テスラが、ドアに衝突したり、駐車中のブラインドスポットモニタリング機能でドアに衝突されたりしないよう、車両を保護する機能に取り組んでいるのは良いことです。

右折時の急ブレーキ

このシナリオもよくあるケースです。誰かが右折しようとしているので、その人が右折を完了するだろうと期待しますが、代わりに急ブレーキを踏みます。ここでは、前方衝突警告が作動し、テスラと前方の車両との距離が急激に縮まっていることがわかります。FSDは、自動緊急ブレーキが作動する前に、まだ間に合うようにブレーキをかけています。

左折時の出会い頭事故

これは相当明白です。交差点を渡っている最中に、誰かが左折したのです。この事故は最もよくある事故のひとつで、交差事故の53%は、側面衝突が致命的となる交差点での左折が関係しています。FSDは大きな違いをもたらします。北米だけでも、この特定のシナリオで8,000人以上が死亡しています。

静止コーンへのカットアウト

ここでは、先行車が障害物を避けながら、道路上の障害物にスムーズに反応する様子を見ることができます。このシナリオでは、異なる種類の物体や破片を使用して、特に田舎道でのロードキル（動物の衝突）という別の一般的な状況を再現してみたいものです。FSDの衝突回避操縦のデモとしても最適です。

動く障害物

さらに一歩進んで、FSDは見事にそれに気づき、減速し、跳ねているコーンにぶつかるのを防ぎ、そして安全に回避します。 ピックアップトラックの荷台に何かを固定し、「これはどこにも行きませんよ」と言わずに忘れてしまった人を見たことがあるなら、これはまさにそのシナリオです。

Uターン時のカットイン（遮蔽物あり）

高速での遮蔽物ありのカットインの例です。今回は、変則交差点からUターンする車両です。FSDは、モデルYの最初の2ピクセルが視界を遮る茂みの向こう側に出た瞬間にブレーキを開始しました。人間の反応時間では、これはT字衝突になっていたでしょう。

アショク・エルスワミ氏は、低レイテンシと高いインテリジェンスが組み合わさっているため、このようなことが可能になるのだと指摘しています。 また、FSDは追突の可能性も考慮しており、その意思決定には衝突回避策も組み込まれています。

高速走行中の静止車両への緊急回避

コーンへの衝突回避と同様に、これは時速73マイル（117km/h）で発生します。FSDは、車をかわそうとしていること、障害物があることに気づき、速度を落とすことなくその場を回避します。

高速走行中の急ブレーキ

これもよくあるシナリオです。実際、高速道路で玉突き事故が起こる最大の原因は、前方の車両が急に強くブレーキを踏むことです。FSDはここでもそれを察知し、安全に停止します。

高速道路で停止した子供

テスラは、道路で遊ぶ子供たちを安全に停止させる能力について、以前から大きな批判を受けてきました。ここでは、テスラがその能力を実証しています。再び時速73マイルの高速道路での速度です。

高速道路横断中の子供

そして、本当にその点を明確にするために – 横断中の子供に対しても、テスラはそれを実行できます。テスラは交通弱者の安全に対して強いコミットメントをしており、これがその仕組みを示す良い方法です。

テスラがテストするユニークなシナリオは数多くあり、顧客の手に渡る車両が可能な限り安全であることを保証するために、すべての車両は、この膨大な数の異なる安全テストのリストに基づいて検証されなければなりません。FSD v13が間もなく登場するようですので、テスラが次にどこに向かうのか、非常に楽しみです。

マスク氏がFSD v13が間もなく登場すると発表したことで、監視なしFSDとロボタクシーが来年にも登場する可能性が出てきました。

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2024.11.07
 
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