私は、テスラの完全自動運転機能（監修型）を使って約200マイル（350キロ）を運転し、戻ってきました。システムは改善されていますが、性能が向上するにつれ、より危険にもなっています。
油断のリスクは恐ろしいものです。
先週末、私はショーニーガンからケベックシティまで往復約320マイルのドライブ旅行に出かけました。正確に言えば、ほぼ全行程でテスラの（監修型）完全自動運転（FSD）v12.5.4.1を使用しました。
良い点と悪い点、そして前者が後者に「溶け込んでいる」という事実を以下に示します。
良い点
システムがますます自然に感じられるようになってきました。合流、車線変更、交差点でのハンドリングが、以前よりもロボット的ではなく、人間らしい運転に近づいてきました。
新しいカメラベースのドライバーモニタリングシステムは、テスラが長年使用してきたステアリングホイールのトルクセンサーから大幅にアップグレードされたものです。ただ、以前は道路に注意するようにというアラートが何度も表示されたことがあり、そのせいでFSDがシャットダウンしたことがありました。
しかし、これは最新アップデートを使用してから数週間の間に一度だけ起こったことです。
初めて、介入や介入解除なしで、市街地をかなりの距離、運転することができました。完璧にはほど遠いですが、顕著な改善が見られます。
歩行者が道路を横断するのを待って停止し、ロータリーもかなりうまく処理し、田舎道ではより自然な速度で運転します（ほとんどの場合）。
このシステムは「危険なほどに油断を誘うほどに」良くなっています。このことについては、また後で詳しく述べます。
私が長年言い続けているように、もしテスラがこの技術を世間から隔離された環境で開発し、「無人運転間近」として一般に販売していなかったら、ほとんどの人はこれに感銘を受けたことでしょう。
悪い点
約320マイルの走行中、私は5回ほど運転操作を解除しましたが、そのうちの数回は本当に危険な状況でした。一度は赤信号を無視しそうになり、また別の機会には一時停止を無視しそうになりました。
「見かけ上」と申し上げたのは、FSDが交差点に近づく際、停止や赤信号の交通信号に対してより積極的なアプローチを取るため、時々判断が難しくなるからです。
以前は、停止に近づく際には回生ブレーキで徐々に減速するという、私がずっとEVで運転してきた方法に近かったのです。しかし、今回のFSDのアップデートでは、より高速を維持したまま交差点に入り、より積極的なブレーキ操作を行う
これは奇妙な挙動で、私は好きではありませんが、少なくともその傾向を感じ取れるようになりました。そのため、FSDが2つの場面で赤信号や一時停止標識を認識してくれるだろうというある程度の自信が持てるようになりました。
もう一つの解除は、フロントカメラの太陽光の反射によるものと思われます。日が沈むのが早くなったこの時期、夕暮れ時に運転することが増えたため、この問題が頻繁に起こるようになりました。
これは、テスラの現在のFSD構成における真の問題であると思われます。
解除に加えて、私は数えきれないほどの介入を経験しました。介入とは、ドライバーがコマンドを入力しなければならない場合で、FSDを解除するには不十分です。これは主に、私が合格後に右車線に戻るようシステムに指示するために、方向指示器を起動し続けなければならないという事実によるものです。
FSDは、左車線を走る車が後ろに迫っている場合のみ、合格後に右車線に戻ります。
私はこの発見をXでシェアしましたが、返ってきた回答にはがっかりしました。これはアメリカ人ドライバーがトレーニングデータの重要な部分を占めていることが原因ではないかと疑っています。これはどこでも問題になっていることなので悪気はありませんが、アメリカ人ドライバーは左車線を平均的に追い越し専用とするというガイドライン（場所によっては法律）を尊重しない傾向があります。
これは簡単に修正できるか、少なくとも、FSDが有効になっている場合でも良いドライバーでありたい人向けのオプションとして追加できるような気がします。
また、私が後続の車を渋滞させていたため、FSDがためらっていたのですが、点滅するグリーン氏で左折するようにFSDに伝えるために、私はアクセルペダルを踏まなければなりませんでした。
私にとって最も怖いのは、FSDが賢くなっていることです。FSDの経験がない人を乗せて10～15マイルの短い距離を運転しても、私が介入する必要がない可能性が高く、その人は本当に感銘を受けるでしょう。
これは、FSDの優れた体験を常に得ている通常のテスラのドライバーにも当てはまります。
これはドライバーの油断につながり、注意散漫になる可能性があります。
幸い、新しいドライバーモニタリングシステムは、テスラの以前のシステムとは異なり、ドライバーの注意力を追跡するため、この問題を大幅に改善することができます。しかし、注意を払わない時間は1秒間しかかからないため、事故に遭う可能性があります。また、このシステムでは、1秒間注意を払わないことが許されます。
さらに、交差点の処理が非常に上手くなったため、注意を払っていても、前述の通り、赤信号や一時停止の標識を見落としてしまう可能性があります。FSDが停止してくれるだろうと安心しているかもしれませんが、交差点へのより積極的なアプローチにより、思ったよりも早くブレーキがかからないにもかかわらず、そのままにしてしまい、気づいた時にはまったくブレーキがかかっていないということがあります。
モントリオール南岸の私の家の近くに四差路があるのですが、私はFSDを搭載した車で何度もそこを通過したことがあり、問題はありませんでした。しかし、FSD v12.5.4は先日、その四差路を合格できそうにありませんでした。
また、単にブレーキが遅かっただけという可能性もありますが、私としては、安心できるには遅すぎます。
また、最近ではより顕著なペースで改善が進んでいますが、テスラは一切のデータを公表していないため、唯一入手可能なクラウドソースデータによると、監視なしの自動運転機能が実現するには、まだ何年もかかることが示されています。
テスラは、自動運転解除までの距離を約1,000倍改善する必要があります。
テスラがそこに到達できるという信頼は、同社が最近の履歴で「重大な自動運転解除までの距離を3倍改善」したと主張したものの、それが実現したという証拠が何も示されていないため、かなり失われています。
実際、クラウドソースデータでは、v12.3とv12.5の間でこの点において後退が見られます。
イーロン・マスク氏の態度やFSDは素晴らしいという繰り返しの主張、そして実際に改善されているという事実と、その件についてマスク氏の取り巻きが絶賛していることが相まって、危険な自己満足につながるのではないかと私は懸念しています。
正直に言おう。FSDでの事故は避けられないが、テスラはリスクを軽減するために、主にここで何を達成しようとしているのかについてより現実的になることで、もっとできることがあると思います。
テスラは、本当に素晴らしいビジョンベースのADASシステムを開発していますが、監視なしの自動運転になる寸前にはほど遠い状態です。
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