テスラは最近、同社のヒト型ロボット、オプティマスの最新機能を紹介するアップデートビデオをシェアしました。このアップデートビデオは、オプティマスのロボットが会場を歩き回り、来場者と交流する様子を紹介した「We, Robot」イベントから1週間も経たないうちに投稿されました。
複数ロボットが相互に連携
90秒間のビデオ更新は、テスラの公式オプティマスアカウントから投稿されました。このビデオでは、より自信に満ちた歩行や、ニューラルネットワークを使用して人や障害物を避けながら、目に見えない空間を自律的に探る現在の能力など、オプティマスの新しい機能の数々がアピールされました。これだけでも十分に素晴らしいものですが、テスラのヒト型ロボットに関する次のアップデートは、非常に注目に値するものでした。
まず、テスラはビデオの中で、複数のオプティマスのロボットが周囲の環境についてシェアした理解を構築し、それをナビゲーションに活用できると述べています。これは、多数のオプティマスのロボットが互いに学び合うことができ、工場などの現場でより効率的な作業員となることを示唆しています。
Navigating by myself pic.twitter.com/CeFSqCcy5I
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) October 17, 2024
充電システムの公開
テスラのオプティマス更新ビデオで注目すべきは、ヒト型ロボットの充電システムの初公開です。
「充電が必要になると、オプティマスの頭の周りのライトが赤くなります。するとロボットは自動的に最も近い充電ステーションを見つけ、そこへ自力で移動し、背面カメラを使用して位置を調整します。次に、膝を少し曲げて充電器に背を向け、プラグを差し込みます。」
下のビデオでご覧いただけるように、オプティマスは現在、壁に取り付けられた充電器の位置を特定し、そこまで自律的に移動し、ドッキングすることが可能です。充電が完了すると、オプティマスは充電器から離脱し、作業に戻ることができます。
テスラのチームは、工場でのオプティマスの利用価値を高めるために、多くの進歩を遂げています。これは、最近のビデオで、オプティマスがより重い荷物を運べるようになったことや、階段を上れるようになったことを示すセクションでアピールされました。テスラのオプティマスアップデートビデオは、ヒト型ロボットがテスラチームのメンバーに食べ物や飲み物を配っている場面で終わっています。
テスラのオプティマス担当副社長兼エンジニアリング責任者であるミラン・コヴァック氏が述べたように、まだまだやるべきことは山積みですが、ヒト型ロボットの開発は着実に進んでいます。
「オプティマスは人間との交流を学び始めました。私たちは、ジェスチャーや音声によるリクエストに応じてスナックや飲み物を手渡すよう、そのニューラルネットワークを訓練しました。現在オプティマスが使用しているすべてのニューラルネットワーク（操作タスク、視覚障害物の検出、位置特定/ナビゲーション）は、当社のAIアクセラレータを活用し、組み込みコンピュータ上で直接実行されています。まだ多くの作業が残っていますが、ワクワクする時代です！」
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