Xの投稿によると、イーロン・マスク氏は、テスラはAI4(現在はハードウェア4から名称変更)の潜在能力をまだ十分に引き出せていないと述べています。
HW4 の潜在能力はまだ完全には発揮されていません。これにより、パラメータが最大 8 倍に増加する可能性があります。
HW4 / AI4
AI4は現在、エミュレーションモードでハードウェア3を実行しているため、ハードウェア3と同程度の速度でしか実行できません。基本的な仕様だけを考慮すると、AI4のカメラはハードウェア3よりも全体的な解像度と忠実度が4~5倍高く、推論能力は3~5倍高速であるはずです。これは、ハードウェア3の基本仕様を大幅に上回る増加です。
FSD 12.5では、AI4はパラメータが5倍に増加したFSDモデルを実行しており、よりスムーズな運転体験を実現しています。最近のイーロン・マスク氏のレポートによると、AI4はパラメータをさらに8倍に増加させることができるはずとのことです。パラメータの測定基準と推論能力の測定基準がどのように計算されるのかは正確にはわかりませんが、仮に両者を足し合わせると、能力は12倍に増加することになります。
しかし、イーロン・マスクの投稿は、これは当初想定していた容量の8倍増であり、ハードウェア3よりも約50倍高速であることを示唆しています。これは大胆な主張ですが、完全にソフトウェアの最適化に基づくものであり、AI4とハードウェア3が分岐し始めれば、将来的にハードウェア3をエミュレーションモードで実行する必要がなくなる可能性もあります。
AI4の分岐
分岐はまだ数か月先になる見込みです。少なくとも2025年初頭まではありません。しかし、イーロンは、AI4をNvidia GPUと並行して実行する新しいスーパーコンピューター・クラスターが間もなく登場することを認めています。これは、AI4の新たな可能性を活用してFSDの改善に取り組む作業が間もなく開始されることを意味します。ただし、必ずしもすぐに顧客の手に渡るとは限りません。
ハードウェア3のFSD
現在、テスラの車両のほとんどはまだハードウェア3であり、モデル3はリフレッシュ後に変更され、モデルYは2023年後半に変更されました。AI4が大幅な改善をもたらすとしても、テスラは、ハードウェア3の車両(その一部は現在1年未満)が最新のFSDアップデートを実行できるように、モデルの最適化に多くのエネルギーを集中させる必要があります。
マスク氏は最近、Xにおいて、テスラは現在もハードウェア3（HW3）でFSDが動作するように最適化しているとコメントしました。当初、同氏はHW3用のコードの最適化に約10日かかると見積もっていましたが、その期限は過ぎました。現在15日目ですが、HW3の所有者は遅延とHW3の限界に達しているのではないかという不安から、ますます苛立ちを募らせています。
現在、一般公開されているFSDの最新バージョンはv12.5.1.3です。しかし、マスク氏はこのバージョンはまだHW 3をサポートしておらず、HW 3向けには新しい未公開バージョンがリリースされると述べています。
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