テスラの次世代自動運転FSD v14は“生きているように感じる”新アーキテクチャ搭載へ

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Credit:Tesla
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今朝早く、イーロン・マスク氏が X への投稿で、待望の次世代自動運転 FSD v14 のリリーススケジュールを発表しました。テスラは早ければ来週にも FSD v14 の展開を開始し、その後 FSD v14.1 および v14.2 をリリースする予定です。

一部のテスラ社員は、限定的な形ではありますが、すでに FSD v14 をテストしているようです。

マスク氏によると、FSD v14 には 3 つの異なるアップデートがあり、v14 は広くリリースされる予定ですが、各リリースの主な違いについては詳しく述べられていません。

FSD V14

FSD v14の最初のバージョンは、早ければ来週にも「早期広範なリリース」が予定されています。マスク氏は「広範なリリース」という表現を用いながらも「早期」と付記しており、これは従来のように多数の車両を含む大規模なリリースではないことを示唆しています。今回の対象は、テスラの早期アクセスグループやインフルエンサーなど、従来通りの限られたユーザー層となる見込みです。

このリリースがインフルエンサー以外のユーザーに拡大されるかどうかは、テスラが収集するデータと発生する問題次第となります。FSD v12およびFSD v13では、一般ユーザーへのアップデート提供がFSD v12.2およびFSD v13.2まで見られませんでした。

テスラは通常、主要な新アップデートの初期バージョンを、テスト段階で特定されなかった問題の修正に充てています。

FSD V14.1

初期リリース後、マスク氏はテスラが「約2週間後」にFSD v14.2をリリースする計画であると述べています。このバージョンには初期リリースで発見された問題のバグ修正が含まれる見込みで、広く一般に提供される最初のアップデートとなる可能性が高いです。

FSD V14.2

マスク氏はFSD v14.2に言及していますが、リリース時期については明言していません。このバージョンで新機能が追加されるのか、それとも追加のバグ修正のみなのかは不明です。ただし、同氏はこのバージョンがリリースされる頃にはFSDが「知覚を持つように感じられる」と述べています。

マスク氏がV14の今後の改善点を称賛するのは今回が初めてではなく、以前にも「生きているように感じられる」と述べていました。

期待される内容

V14への期待が高まっている理由は複数あります。前回のFSDポイントリリースから100日以上経過している点だけでなく、V14は単なる段階的な改善(V13のような)ではなく、FSD V12の飛躍に近い根本的なアーキテクチャのアップグレードと位置付けられています。マスク氏はこれをFSD史上2番目に大きなアップデートと呼んでいます。

複雑な運転タスク処理能力の飛躍的向上を実現するため、より大規模かつ高性能なニューラルネットワークモデルが搭載される見込みです。AIモデルのパラメータ数は10倍に増加し、FSDに新たな機能をもたらすと予想されます。また映像圧縮率を低減することで、車両の視認性が向上します。マスク氏によれば、これらの更新によりドライバー監視機能も軽減される予定です。テスラは最近、FSD違反の免除までの待機期間を7日間から3.5日間に短縮しました。

FSD v13.2.9のリリースノートには、大型化されたFSDモデル、緊急車両対応のための音声入力機能、誤作動ブレーキの改善などが「近日公開予定」として記載されており、今回のアップデートに含まれる可能性があります。

ただし、近日公開予定のセクションで特に期待されている機能の一つは、目的地到着時の駐車オプション(駐車スペース、私道、さらにはガレージ内など)の選択機能です。マスク氏はこれらの機能の搭載についてまだ示唆しておらず、初期リリースでは実装されない可能性があります。

この新アーキテクチャの目的は、複雑なシナリオにおける人間のような直感的な判断と、エッジケースの解決に焦点を当てているようです。

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