テスラは、FSD の監視なしによる自動運転の準備を進め、ハードウェアの機能強化を続けていますが、FSD V13 を搭載した HW4 搭載車と FSD V12.6 を搭載した HW3 搭載車では、機能に明らかな違いが見られます。
これには確かに理由があり、テスラハッカーであるグリーン氏は、この相違が継続しており、今後も続く可能性が高い理由について、詳しく解説しています。
2024 年の夏、テスラの HW4（ハードウェア4） はまだその潜在能力を十分に発揮しておらず、HW3（ハードウェア3） にはまだ改善の余地があるとお伝えしました。しかし、FSD は急速な進化を遂げ、FSD の最新ビルドのハードウェアの能力と規模によって、根本的な違いが生まれています。
FSD V13 の巨大なニューラルネットワーク
FSD V13 は、テスラにとって大きな飛躍です。このバージョンでは、すべての環境データを処理し、意思決定を行う中核となるニューラルネットワークが大幅に拡大されています。V13 のネットワークは V12 よりもはるかに大規模であり、その結果、よりスムーズで人間らしい運転体験を実現しています。
テスラの FSD コンピュータには 2 つのノードが含まれています。グリーン氏の FSD V13 の分析によると、実際のエンドツーエンドの運転ロジックを処理するノード B のサイズは、V12 の 2.3 GB から V13 では 7.5 GB と 3 倍に拡大しています。これは大幅な増加であり、HW3 が FSD V13 を処理できない主な理由のひとつです。興味深いことに、HW4 のノード A は FSD V12 とほぼ同じサイズで、約 2.3 GB を実装しています。
しかし、この膨大なサイズも HW4 の限界に挑戦しています。これは必ずしも当面の大きな問題ではありませんが、結局のところ、利用可能な演算能力と RAM には限りがあり、モデルサイズは今後さらに拡大する可能性が高いからです。実際、テスラは次の FSD バージョンでモデルサイズを拡大する予定であり、コンテキストサイズが搭載メモリによって制限されるため、モデルを最適化する必要があることをすでに発表しています。
HW3 の制限
HW3 は最新の FSD モデルを実行できないため、現在レガシーとなっている FSD ハードウェアを搭載した何百万台ものテスラ車は、今後どうなるのでしょうか？行き詰まりに陥るのでしょうか？必ずしもそうとは限りません。テスラは 2024 年第 4 四半期の決算説明会において、FSDオプション を購入したユーザーに限り、テスラが HW3 搭載車のアップデートができなくなった場合に、HW3 コンピュータを新しいユニットに交換すると発表しています。
テスラが自動運転の実現を目指し、その後 HW3 との互換性を確保するために逆方向から開発を進めることは間違いありませんが、HW3 の RAM 容量の制限を考えると、その実現は困難でしょう。
テスラの AI チームは、HW3 車両のアップデートは引き続き進行中であると述べていますが、より小さなフットプリントで実行できるようにモデルを効率的に最適化できるまで、HW4 のアップデートは後回しにすると述べています。つまり、V12.6 は単なる V13 の「ライト版」ではなく、HW3 の機能に合わせて特別にカスタマイズされた、まったく別のソフトウェアブランチであるということです。
グリーン氏の分析によると、V12.6 の HW3 は、ノード A で合計 1.2 GB、ノード B で 3.1 GB の NN （ニューラルネットワーク）を実行しており、V13 のフットプリントよりも大幅に小さくなっています。11 月には、テスラが V13 と同様のパフォーマンスを達成することを具体的な目標として、HW3 でより小型で最適化された FSD モデルを実行しているについて議論しました。FSD V12.6 は、その小型モデル戦略の現在の実装であると思われます。
また、グリーン氏は、FSD に使用されているニューラルネットのうち 135 個は、現在の V12.6 と FSD V13.2 リリースで共有されていることを発見しました。これは、テスラの AI チームが HW3 向けに V13 モデルを最適化および改良した結果です。したがって、一部のニューラルネットは 2 つのハードウェアセット間で共有されていますが、その他は HW3 または HW4 に固有のものです。
将来の AI4
V13 がすでに HW4 の限界に達していることは、テスラが AI5 を間もなくリリースするのではないかという推測を裏付けるものです。昨年、テスラは AI5 が 18 ヶ月後にリリースされると発表しましたが、現在はその日から 8 ヶ月が経過しており、自動運転の問題解決のためにさらに早期にリリースされる可能性もあります。
同時に、テスラは 6 月にテキサス州オースティンで、おそらく HW4 を搭載した「監視なし FSD」の発売を予定しており、その機能に自信を持っていることを示唆しています。
テスラが AI5 を搭載したロボタクシーネットワークを立ち上げる場合を除き、AI5 は「必須」のアイテムとはならないでしょう。AI5 は、HW3 と比較して HW4 と同様の改善をもたらすことは間違いありません。しかし、新しいハードウェアの性能を最大限に引き出すためのソフトウェアの開発には、まだ数年はかかるかもしれません。
テスラのロボタクシーネットワークの立ち上げと、それに必要なハードウェアに、すべての注目が集まっています。今のところ、HW4 ユーザーは今後のアップデートを待つだけでよく、次の展開が非常に楽しみです。
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