テスラ・サイバートラックの自動運転システムにおける歩行者検知テスト

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独立系ユーチューバーが実施した一連のテストにおいて、テスラ・サイバートラックは歩行者安全テストで繰り返し失敗しました。

要約

  • 独立系ユーチューバーによる歩行者安全テストで、テスラ・サイバートラックの完全自動運転(FSD)システムは、複数の転がる物体や静止した物体を検知できませんでした。
  • マネキンを検知できず、ドライバーが介入するまでマネキンを轢きそうになりました。
  • また、FSDはサイバートラックを停止すべき地点で実際の人間に危険なほど接近させました。

人間さえも識別できない

防弾ステンレス鋼でできた、重量6,600ポンドを超えるピックアップトラックが、あなたがその進路に立ちはだかっているにもかかわらず、猛スピードで道路を自分に向かって走っていると想像してみてください。 そのトラックのカメラとセンサーがあなたを検知し、停止するだろうと期待するでしょう。 しかし、少なくとも1つのテストでは、サイバートラックが道路上のいくつかの大小の物体、場合によっては人間さえも識別できない可能性があることが示唆されています。

YouTubeチャンネル「Dirty Tesla」のホストであるクリスは、未舗装の道路でサイバートラックの完全自動運転(FSD)システムをテストしましたが、その結果は憂慮すべきものでした。FSDが作動し、時速20~30マイルで走行しているサイバートラックの進路に、クリスはさまざまな物体を置きました。サイバートラックはこれらの物体のほとんどを検知できず、他の物体に不自然に接近し、マネキンではなく幽霊のような姿を映し出しました。

マネキンを検知できず

テスラはおよそ1年前にサイバートラックの納車を開始しました。それ以来、生産台数は増加しており、同車は2024年第3四半期にはモデルYとモデル3に次いで米国で3番目に売れた電気自動車となりました。しかし、テスラがサイバートラックにFSDを搭載したのは今年9月頃のことです。誤解を招くような名称(Full Self-Driving:完全自動運転)にもかかわらず、FSDは認定された自動運転システムではありません。完全な監視を必要とするレベル2の先進運転支援システムです。

サイバートラックのFSDの初期テストでは、障害物検知システムが、障害物として小さな物体を検知しないという困った不整合性が明らかになりました。ステンレス製のピックアップトラックは、エクササイズボールやAmazonの小型配送ボックス、白いバケツなどの物体を検知することなく、それらを踏みつけてしまいました。より大きな物体を置いた場合の結果は様々でした。静止した状態と移動中の状態の両方でテストを行ったところ、自律緊急ブレーキ(AEB)のおかげで、トラックは子供の自転車を検知し、停止しました。

しかし、人間サイズのマネキンがその進路に置かれた場合のテストではFSDの欠点が明らかになりました。サイバートラックはマネキンを認識せず、画面にはほとんど見えない不定形の物体が表示されました。この際衝突を避けるためドライバーが介入して、マニュアル操作で回避する必要がありました。マネキンの両腕を上げて視認性を高めても、FSDはそれを検知できませんでした。

システムの信頼性について赤信号

クリス自身がトラックの真ん前に立ったとき、FSDは一貫性のない反応を示しました。あるケースでは、サイバートラックがクリスのすぐ近くを危険なほど接近しました。次のテスト走行では、クリスが真正面から立ちはだかったとき、AEBによって正しく停止しました。

テスラ(またはその他のADAS搭載車)を所有している場合、ご自宅でこのような実験を試すことはお勧めできません。FSDは数十件の死亡事故や数百件の衝突事故と関連付けられており、複数の連邦政府による調査が行われています。

これは、10月にロサンゼルスで開催されたハリウッドスタイルのイベントで、テスラのCEOであるイーロン・マスク氏が発表したテスラのロボタクシーを支える技術と同じものです。私たちの取材に応じたAIや自動運転の専門家を含む科学者たちは、このシステムの信頼性について赤信号を点灯させています。

テスラのCEOであるイーロン・マスク氏は次期トランプ政権下で「政府効率化省」(DOGE)を率いる予定です。DOGEと呼ばれるこの部署は、テスラのロボタクシー事業を含む自動運転車の規制を合理化する可能性があります。テスラが監視なしバージョンの承認を取得し、リリースする前に、FSDが安全性の改善につながるかどうかは、今後の動向を見守る必要があります。しかし現時点では、その安全性は非常に疑わしく、緊急の課題といえます。

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