テスラのスーパーコンピューターDojoを自動運転FSD、ヒト型ロボット・オプティマス、その他に応用利用へ

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テスラのDojoスーパーコンピューター・クラスターは、システムがオンライン化されて以来、ここ数カ月で大きな注目を集めており、テスラはすでに来年初頭には世界で最も強力なスーパーコンピューターの1つになると予想しています。しかし、ある記者は最近、Dojoはいつの日かテスラの完全自動運転(FSD)システムやヒト型ロボット・オプティマスのための膨大なデータを処理するだけでなく、別の用途にも使えるようになるかもしれないと述べました。

自動車以外の乗り物への応用

Dojoは、同社の車両から毎秒数百万テラバイトのビデオデータを処理し、驚異的な速度でニューラルネットワークをトレーニングすることができます。同社は、Dojoに入力されるビデオ基礎モデルは、事実上、同社の車両とオプティマスのロボットの頭脳として機能するだろうと述べています。

しかし、Dojoがどのように自動運転に革命を起こすと期待されているかについての最近のビデオセグメントで、Yahooファイナンスの記者プラス・スブラマニアン氏は、FSDとオプティマスについて以外のスーパーコンピュータークラスタの潜在的なアプリケーションについても言及しました。

シアナ・スミス主催の短いディスカッションでは、DojoシステムがテスラのAIモデルを使用してFSDを訓練する方法について詳しく説明しています。しかし、スブラマニアン氏は、スーパーコンピューターがいつの日かオートバイ、自転車、ボートなど、自動車以外の乗り物にも使用される可能性があるとも述べています。対談では、Dojoの仕組み、道路を扱うAIのトレーニングの複雑さ、フォードとフォルクスワーゲンがアルゴのAI運用を終了することを決めたことなどについても触れられました。

以下のビデオセグメントから短いその様子を見ることができます。

自律型ロボットの基盤モデル構築

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テスラのヒト型ロボット オプティマス
Credit:Tesla

車に関しては、イーロン・マスク氏は以前、Dojoを使用して、事故、穴、道路閉鎖、またはテスラがリアルタイムでアクセスするのに有用なその他のデータなどのシステムの入力だけで交通コントロールを実行する可能性について話しています。マスク氏は6月、Dojoが「数ヶ月間オンラインで有用なタスクを実行している」と述べ、生産ワークロードを支援し、Dojoコンピューターを取り巻く現在の盛り上がりに拍車をかけました。

テスラは6月、DojoについてXに投稿し、そのニューラルネットワークがすでに自動車で利用されていることを詳述し、同社が「自律型ロボットの基盤モデルを構築している」と付け加えました。以下はそのスレッドからの抜粋は以下です。

「私たちのマルチモーダルニューラルネットワークは、すでにお客様の車両に搭載されています。これらのネットワークは、カメラ映像、地図、ナビゲーション、IMU(慣性計測ユニット)、GPSなど、任意のモダリティを取り込みます。
オキュパンシー予測などのタスクは、何が表現されるかという点で、すでにかなり一般的です。ある意味では、オントロジーがなく、ある3D位置が占有されている確率を予測するだけです。このようなオキュパンシーは、あらゆるロボットの衝突回避に利用できます。
これらはすべて、フリートスケールの自動ラベリングによって可能になります。同じ場所を複数回移動したビデオデータを使用することで、シーン全体を再構築することができます。さらに、私たちは最先端のジェネレーティブ・モデリング技術を構築しており、複数のカメラ・ビューにまたがる共同一貫した方法で、過去の観察から起こりうる結果を予測することができます。

マスク氏は2021年、Dojoはいつか交通事故死を90%削減できる可能性があり、最終的には99%以上削減できるかもしれないと述べています。

先月、テスラが台湾セミコンダクター・マニュファクチャリング・カンパニー(TSMC)に来年発注するD1チップを倍増し、合計1万個にしたとの報道がありました。報告書によると、同社は2025年にも注文を増やす予定となっています。また、モルガン・スタンレー社も先月、Dojoがテスラの企業価値に6000億ドルを上乗せする可能性があると述べています。

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