待望のFSD V14へのアップデートを心待ちにしていたドライバーの皆様に、驚きの事態が発生しています。最新のFSDビルドをインストールすると、トラフィック・アウェア・クルーズ・コントロール（TACC）とオートスティア機能が完全に使用不能になっていることに気付かれるかもしれません。ユーザーインターフェイス上ではオプションが表示されているものの、機能自体は有効化できません。
FSD V14.1以前のバージョンでは、テスラより「ートラフィック・アウェア・クルーズ・コントロールとオートスティアは今後のソフトウェアリリースで利用可能になります」とのメッセージが表示されていましたが、最近のビルドではこのメッセージが削除され、機能も復元されていません。
これはバグや一時的な機能停止のように見えますが、オートパイロットの待望のアーキテクチャ変更の兆候である可能性もあります。
テスラは、オートパイロットとFSDソフトウェアスイートを単一でより機能豊かなプラットフォームに統合するプロセスを開始しているのかもしれません。
【訂正】テスラはFSD V14.1.3以降でオートスティア機能を再導入しました。ただし、当方の車ではTACCが依然利用できない状態が続いています（単なる車固有のバグの可能性も否定できません）。しかしながら、より根本的な問題と疑問は残ります。テスラはいつTACCとオートスティアをFSDの一部機能で置き換えるのでしょうか？
二つの脳の問題
理論上はFSDが市街地対応機能を追加したオートパイロットのように見えるかもしれませんが、実際にはオートパイロットと同じ機能を果たす場合でも、全く異なる、はるかに高度なシステムです。
長年、テスラ車は本質的に二つの独立した運転制御システムを同時に稼働させてきました。従来のオートパイロット（AP）スタックは、車線逸脱回避、ブラインドスポット衝突警告、衝突回避支援、自動緊急ブレーキ、多重衝突ブレーキ、障害物感知加速制御、レーンアシスト、速度アシストといった中核的な運転支援・安全機能を担ってきました。
これは膨大な数の機能群であり、主にFSD V12以降、状況認識を維持するために世界を統合してきたフルカメラアレイではなく、テスラ車両周辺の単一カメラからの未統合データを実装して動作しています。AI4搭載車両においては、安全対策機能が低解像度かつ低リフレッシュレートで動作していることを意味します。
一方、より高度なFSDスタックは、複雑な市街地走行を処理するため、複数のカメラによる世界全体の視界を実装して稼働しています。両システムを並行して稼働させることは追加の計算リソースを消費し、FSDモデルの潜在的な規模と複雑性に上限を設けています。
これは、常に2人の異なるドライバーが同乗しているようなものです。一人は安全に、もう一人は運転に集中しています。しかし車内では、両システムが同じ計算パワーをシェアし、競合している状態です。
安全機能のFSDスタック移行
FSD V14は、旧オートパイロットスタックを完全に廃止する第二段階と見られます。テスラは以前、車線逸脱回避機能と車線維持支援機能をFSDスタックに移行し、このプロセスを開始しました。すべての運転機能を単一のFSDスタックに移行することで、テスラは大規模なエンジニアリング作業を進めており、これには二つの重要な利点があります。
第一に、すべてのスタンダード安全機能が、FSDスタックの優れたマルチカメラによる世界認識によってパワーされるようになります。これにより、他の物体に遮蔽された車を追跡し、車周辺の3次元空間における相対的な動きを予測することが可能となります。これにより、緊急ブレーキや車線維持機能などが、従来よりもはるかに豊富なデータと環境情報を基に動作するようになり、安全性が大幅に向上します。
第二に、冗長なAPスタックを排除することで貴重な演算能力が解放され、将来的にさらに大規模で高性能なFSDニューラルネットワークを展開することが可能となります。これはFSD V14で目撃されている現象であり、テスラはシステム移行を進めつつ、FSD V14により多くの演算能力を割り当てている可能性があります。
オートパイロットの未来
この統合には重大な意味があります。将来のベースオートパイロットは、FSDスタックの機能限定版となり、はるかに高度なコアソフトウェアでパワーされるTACC（トラフィック・アドバンスト・クルーズ・コントロール）とオートスティアを提供する可能性を示唆しています。ユーザーは実質的にFSDを稼働させていますが、信号機対応や方向転換などの特定機能は無効化されます。これにより、全ての顧客に対してより安全で機能的な基本システムが提供されます。ただし、欧州などFSD自体が未認可の地域において、この新しいFSDベースのシステムがどのように展開・認可されるかについては、重要な疑問も生じます。
現時点では、FSD V14におけるTACCとオートスティアの一時的な機能停止は短期的な不便に過ぎませんが、これは長期的な変化の前兆となる可能性があります。これは基礎となるソフトウェアの再構築であり、中核的な安全機能をパワーアップするだけでなく、より機能に優れた再定義されたオートパイロットの実現に向けた道筋となるでしょう。
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