「それはHW3（ハードウェア３）のせいですね」
テスラFSDが直面する“太陽の壁”
テスラの完全自動運転システムは、世界最先端のAIを搭載しています。
では、なぜ太陽がちょうど良い角度に当たると、まだつまずくのでしょうか？ある動画が話題となり、不安な疑問が再燃しています。テスラビジョンは、日光、まぶしさ、不完全な道路など、現実世界の複雑な状況に対応できるのでしょうか？
EV愛好家のクリエイター、Arron(@supvrron)のクリップでは、晴れた日に自動運転モードのテスラの車内が見えますが、システムが故障し、ドライバーが車両のコントロールを強制的に奪う場面が見られます。このビデオには明らかな安全上の問題はありませんが、テスラのドライバーや乗客には依然として不安が残ります。
HW‑3とテスラビジョンが意味すること
このクリップでは、紹介されている車は、テスラの製品ではやや時代遅れになりつつあるハードウェア3テクノロジーを使用していると述べられています。
2019年から車両に搭載されているハードウェア3は、高速ニューラルネットワーク推論用に設計されたカスタムFSDコンピュータチップを実装して、完全自動運転(FSD)システムにパワーを供給しています。2021年、テスラは「テスラビジョン」戦略に全面的に移行し、悪天候時でもレーダーや超音波センサーを廃止し、カメラのみによるシステムを採用しました。これにより、FSDは視覚情報のみに依存することになり、視界が悪い状況に対応するための冗長性が失われました。
テスラの公式オーナーズマニュアルでは、直射日光などの明るい光はカメラの視界を妨げ、物体や車線標示の検知能力を低下させる可能性があることを明確に警告しています。高度なAIを搭載しているにもかかわらず、FSDモードで走行中のテスラの車は、米国自動車技術者協会（SAE）の自動運転レベル2に分類されており、ドライバーは常に監視義務があります。
日光によるトラブル
このTikTokのクリップ以外にも、テスラのオーナーは、まぶしさや日光によるFSDの故障を報告しています。Redditでは、あるオーナーが、日光が信号に直接当たったためにFSDが黄色の信号を誤認識し、重大な事故につながる可能性があったと報告しています。
YouTubeのウォークスルーやトラブルシューティングの動画でも、Bピラーカメラに直射日光が当たると、レンズが汚れていなくても「カメラを確認してください」などのエラーメッセージが表示されるという事例が紹介されており、アルゴリズムが色あせたフレームやコントラストの高いフレームの認識に苦労していることがわかります。
10月、米国運輸保安庁（NHTSA）は、太陽のまぶしさ、霧、浮遊粉塵に関連する事故に焦点を当て、約240万台のテスラ車を対象にFSDシステムの予備評価を開始しました。報告された衝突事故の中には、2023年11月にアリゾナ州リムロック近郊で発生した、歩行者が死亡した事故があり、この事故では、太陽のまぶしさが要因として明確に挙げられています。
この調査は、規制当局の焦点が変化したことを示しています。規制当局は、テスラのカメラのみのアプローチが視界不良時に本質的に不十分であるかどうか、またソフトウェアのアップデートによってそのリスクが十分に軽減されているかどうかを評価しています。多くの競争相手が、エッジケースでの強靭さを確保するためにLiDARやレーダーのバックアップを備えたセンサーフュージョンを維持している中、テスラがレーダーを廃止し、ビジョンのみのシステムを採用していることを考えると、この調査は特に注目されます。
太陽光がFSDに与える影響
カメラのみのテスラビジョンプラットフォーム上に構築されたテスラの完全自動運転システムは、直射日光の下、特に旧式のハードウェア3プラットフォームを搭載した車では、動作に問題が生じる場合があります。まぶしさにより、前方向きのカメラからの画像が白っぽくなり、信号、車線標示、前方の車両を正確に認識することが困難になります。
こうした障害は、多くの場合、テスラのニューラルネットワークの限界に起因しています。このネットワークは、トレーニングデータにはあまり含まれていない、コントラストの高い照明条件では誤動作する可能性があります。レンズの汚れ、フロントガラスのまぶしさ、早朝の露などの要因も問題をさらに悪化させ、システムが環境を誤認識したり、慎重を期してコントロールをドライバーに戻したりしてしまう原因となります。
レーダー、LiDAR、センサーフュージョンに依存する他の自動運転プラットフォームのように、冗長なセンサースイートを実装していないテスラのシステムには、視覚が機能しなくなった場合に代替のナビゲーション手段がありません。カメラが瞬間的に故障すると、システムが即座に作動を停止し、この技術が真の自動運転に対応できるかどうか疑問視されることになります。
テスラは、処理能力の向上とカメラのアップグレードを行ったハードウェア4を2023年に展開し始めましたが、これらの車両は依然としてHW3用にトレーニングされたソフトウェアモデルで動作しています。これと並行して、規制当局の監視も強化されています。2025年8月、フロリダ州の陪審は、オートパイロットが関与した不法死亡事件で2億4300万ドルの賠償金を認定し、ロボットタクシーの未来に向けて前進するテスラの視覚のみに依存した戦略のリスクを浮き彫りにしました。
@supvrron FSD can’t seem to handle it when the sun is low ☀️ is it better on HW4? #foryou #fyp #tesla #fsd #selfdriving #sunny #bruh ♬ admire the perc – !
この記事はこの投稿を引用・翻訳・一部補足・編集して作成しています。
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