テスラの完全自動運転（FSD）は、CEOのイーロン・マスク氏が指数関数的に進むと発言したにもかかわらず、数か月間の運転中断距離に実質的な改善が見られず、停滞しています。
- テスラの完全自動運転（FSD）は、イーロン・マスク氏が「指数関数的な進化」を約束したにもかかわらず、停滞が続いています。
- テスラは従来のFSD開発から、ジオフェンシング（地域限定）された配車サービスに注力する新戦略へとシフトしています。
- マスク氏の約束と現実のギャップが批判を招く中、テスラは自動運転の未来に向けた新たな挑戦を模索しています。
テスラFSDの進化を阻む要因
FSDの停滞は、テスラが方針転換し、長年の約束ではなく、ジオフェンシング（地理的に限定）されたライドシェアサービスに焦点を当てていることによるものと考えられます。
2016年以降、テスラは、それ以降に生産された車両にはすべて、ロボタクシーサービスを可能にするレベルの自動運転が可能なハードウェアが搭載されており、ソフトウェアのアップデートにより最終的に実現可能になるとしています。そして過去6年間、イーロン・マスクCEOは、テスラが年内にその目標を達成すると主張してきましたが、そのたびに間違いを犯してきました。
最近、マスク氏はテスラの最新技術である監修型完全自動運転（FSD）のアップデートを宣伝することに重点を置いていますが、FSDは技術的にはレベル2の先進運転支援システム（ADAS）です。常に運転者の監視が必要であり、衝突事故が発生した場合、テスラは一切の責任を負いません。
FSDのアップデートの進捗状況を追跡する主な指標は、運転者による緊急回避までの累計走行距離です。テスラとマスク氏は以前からこの指標を使用しています。
1月、私たちはマスク氏がクラウドソースのFSDデータセットをシェアしたことをレポートし、それによるとテスラはFSD v13で「指数関数的な改善」に達したと主張しました。この指数関数的な改善には、彼が持っていない追加のデータポイントが必要であるため、これは誤りであると述べました。また、マスク氏は運転者の介入に関して高速道路走行の距離数のみに焦点を当てており、テスラは以前から市街地走行用のニューラルネットワークスタックを高速道路走行に導入したばかりであるため、誤解を招く可能性があると述べました。
FSD v13はリリースから3か月が経過しており、いくつかのソフトウエアアップデートが提供されていますが、数か月前にマスク氏が賞賛した同じデータを今見ると、進歩が停滞していることが分かります。そこでは指数関数的な伸びは見られません。
FSDの未来はどこへ
マスク氏は以前、v13では「v12.5と比較して、自動運転解除後の走行距離が5～6倍に増加する」と主張していました。しかし、クラウド上に集められたデータによると、v13では、一つの運転者の介入まで200マイルから400マイルへと、やっと2倍の改善しか実現できていません。
FSD v13の全バージョンを通じて報告された33,000マイル以上の走行距離の後、データセットは、平均して495マイルがクリティカルディスコネクション（運転者が緊急避難的に運転に介入する）までの距離であることを示しています。
テスラのFSD責任者であるアショク・エルスワミ氏は以前、テスラが監視なしの自動運転を実現するには、衝突までの平均距離「人間が衝突するまでの距離に相当する」70万マイルに達成する必要があると述べています。
マスク氏は完全自動運転のゴールポストを動かしている
現在のFSDの進歩の停滞はテスラファンにとっては残念なことであり、テスラ批判派にとってすらも驚きの出来事です。テスラが自動運転を実現するというマスク氏の野心的なスケジュールを信じていない人々でさえ、そのシステムはより早く改善されるだろうと考えていました。テスラが「重大な介入」の間の距離を500マイルから700,000マイルに伸ばし、人間よりも安全になるという同社の目標を達成するには、より早い機能改善が必要です。
現在の停滞の理由として考えられるのは、テスラが自動運転の新しい戦略に重点を置いていることだと考えられます。
先月、私たちは「イーロン・マスク氏はテスラ完全自動運転のゴールポストを巧妙に動かそうとしている」というレポートを投稿しました。テスラが監視なしの自動運転を実現するという点について、長年間違いを犯してきたマスク氏は、この分野で勝利を収めることが必要な状況です。
だからこそ、テスラは以前から主張していた消費者向け車両の無人自動運転を実現する代わりに、6月にテキサス州オースティン周辺のフェンスで囲まれた地域で配車サービスを開始することにシフトしているのです。
限られた地域で遠隔操作が可能な社内車両を使用することは、これまで伝えられてきたテスラの自動運転計画の完全な変更であり、ウェイモが長年提供してきたサービスと類似しています。マスク氏はウェイモのアプローチを「スケールさせるのが難しい」と酷評していたのに、です。
テスラFSDが停滞している理由の一つは、テスラが現在、エンジニアリングパワーとトレーニングコンピューティングを、より幅広いFSD製品よりもむしろこの新しいプログラムに注いでいることにあると私たちは考えています。
もしテスラが「完全自動運転」として販売することもなく、マスク氏が過去6年間、毎年年末までに監視なしのシステムを実現すると約束することもなく、現在のFSDが開発されていたとしたら、最高レベルのレベル2ADASシステムとして賞賛されていたと思います。
残念ながら、現実はそうではありません。
むしろ、マスク氏は嘘と偽りの約束でこの素晴らしい製品を台無しにしてしまいました。
マスク氏はこれまでFSDの神話で人々を欺くことに本当に成功しており、今ではウェイモスタイルの製品に方向転換することで、テスラが自動運転で勝利を収めたと主張できると考えているようです。しかし、実際にはテスラの何百万人ものオーナーにとって損失であることに、ほとんどの人が気づいていないのです。
もちろん彼が本当の意味での完全自動運転をやり遂げる可能性もありますが、私たちはそれが何であるかをありのままに報告し続けていくつもりです。
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