テスラは、同社のヒューマノイドロボット「オプティマス」の最新アップデートで、今週は勾配のある地面を歩くテスラボットの能力を披露するビデオを公開しました。
ニューラルネットを使用
今週月曜日に、テスラはXのビデオをシェアし、マルチングされた複数の丘をオプティマスのロボットが上り下りする様子を紹介しました。また、イーロン・マスク氏やその他のチームメンバーも追加の情報を提供しています。マスク氏は自身の投稿で、ロボットは遠隔操作ではなく、ニューラルネットを使用して各手足をコントロールすることで、変化の激しい地面でも歩行できると強調しています。
テスラのオプティマス・エンジニアリング担当副社長のミラン・コヴァチ氏も、この動画を再投稿し、ロボットは技術的には視覚（ビジョン）を持たないため、ビデオを使用せずにバランスを保っているとレポートしました。同氏はまた、オプティマスが歩行中に滑ったのと同じ場所で実際に滑ったと述べ、その地形がいかに荒れているかを強調しました。
チームは最終的にロボットにビジョンを追加する計画で、コヴァチ氏は、同社は荒れた地形での歩行をより自然に見せること、速度や方向などのコマンドに素早く反応すること、転倒時のダメージを最小限に抑え、再び立ち上がる方法を学習することなど、その他の改善も検討していると述べています。
Daily walks help clear your mind pic.twitter.com/dUsW58trS6
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) December 9, 2024
進化のスピード
今年10月、テスラの「We, Robot」サイバーキャブとロボバンのお披露目会で、私達は幸運にもオプティマスに直接遭遇しました。オプティマスは、来客に飲み物を注いだり、じゃんけんをしたりしていました。このヒト型ロボットはまだ開発中であり、人間のような反応や動きはまだありませんが、テスラは、お披露目以来、製品がどれほど改善されたかをアピールするために、定期的に進捗状況を報告しています。
Playing Rock, Paper, Scissors with @Tesla_Optimus
— TESLARATI (@Teslarati) October 11, 2024
Welcome to the future. pic.twitter.com/b2e8pFLqE4
最近の履歴では、テスラはニューラルネットワークコントロールではなく遠隔操作で、新しいハンドデザインを搭載したオプティマスがテニスボールをキャッチする動画をシェアしました。それでも、マスク氏は、ヒト型ロボットが22の自由度を持つハンドを年内に手に入れるという件に続き、オプティマスが来年には自動運転でテニスボールをキャッチできるようになると述べています。
マスク氏によると、テスラは2026年までにオプティマスの大量生産を開始し、外部への納品は「2027年より前」に開始する予定です。しかし、テスラはすでに、生産ラインでのバッテリーセルの仕分けなど、工場内の単純作業にオプティマスを以前から使用しています。
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