信じられないテスラの自動運転FSD、車両のスペースを確保し、狭い場所での操縦をマスター

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テスラは最近、FSD V13をアーリーアクセステスターに公開しましたが、テスラの最新FSDバージョンのさらなる機能が発見されています。FSD V13.2には、パーキングからFSDを開始、目的地でのオートパーキング、バック機能などの主要な新機能が搭載されていますが、他にも多くの細かい改善が施されています。

FSD V11とFSD V12は、トラックやその他の大型物体が近くにある場合、どちらも自分では車線変更しますが、自分の車線に侵入してくる他の車には車線を譲ったりはしません。しかし、FSD V13では、他の車が近づきすぎた場合、より広いスペースを与えるために譲るようになりました。

もちろん、FSDはさらに賢くなり、自車のサイズと周囲の物体のサイズや位置を認識できるようにもなりました。 これらすべてが組み合わさることで、FSDは極めて狭い場所でも複数回の切り返しで脱出できるようになりました。

スペースを与える

それほど多くはないように思えますが、これは運転者が近くに他の車両がいる場合に自然に行う動作です。これにより、車両内の人々(乗客)に安心感を与えることができます。さらに、他の車両に緩衝地帯を提供し、人間のドライバーが急にハンドルを切ったり、早めにハンドルを切ったりした場合でも、事故を確実に回避することができます。

ドライバー双方に安全という意味をなすだけでなく、FSDにもわずかな余裕をもたらします。緊急操縦が必要になった場合、ブレーキを踏むにしても、あるいは避けようとするにしても、このわずかな余裕がすべてを左右します。これは、FSD V13がFSD V12よりも2倍速く意思決定を行うため、特に当てはまります。FSD V12はすでに人間の能力を上回っていましたが、このわずかな余裕がすべてを左右します。

より人間らしく、より安全に

それらをすべて脇に置いておいて、FSDが時が経つにつれてより人間らしくなっていることは喜ばしいことです。特に、優れた安全運転の習慣を身につけていることを発見したときには。テスラはすでに音声データを収集して、音声入力によるAIのトレーニングを行っており、まもなく、車両のクラクションや緊急車両などの特定の音に反応するようになります。やがては、車両が自らクラクションを鳴らす機能さえも備えるでしょう。FSDがより人間らしくなればなるほど、他のドライバーにとっても予測しやすくなり、FSDユーザーと他の道路利用者の両方にとってより安全になるということです。

さらに、テスラのエンドツーエンドAIトレーニングの方法により、これらの小さな防御運転の変化がモデル全体に広がります。FSDが学習し、安全運転が報われることを認識すると、安全運転を継続的に学習するようになります。ご存知のように、FSD機能の完成に達したテスラの次の大きな課題は、99.9%、そして99.99%、そして99.999%の安全性を実現することです。
狭いスペース

FSD V13はバック機能も追加され、極めて狭いスペースでも高い性能を発揮できるようになりました。ロボタクシーや完全自動運転車は、このような状況では人間に頼ることができません。そのため、FSDがUターンして狭い場所から脱出するために必要なスペースを判断できることが不可欠です。

WholeMarsBlogの以下の動画では、FSDが比較的狭い場所から、いくつかの効果的なターンで脱出する様子をご覧いただけます。

FSD V13が以前は対応できなかった状況にも対応できるようになることを期待しています。FSD V13.2は現在、アーリーアクセス・テスター向けに提供されていますが、今月末か2025年初頭には、より多くのHW4ユーザーに提供されることを期待しています。

HW3は将来、V13のバージョンを搭載する可能性もありますが、テスラは現在、明らかにHW4に焦点を当てています。また、テスラはHW3用のより小型のモデルを開発する必要があります。

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