テスラは先日、テスラビジョンへの移行に伴い、車両からすべての超音波センサー（USS）を取り除き、安全性とドライバー支援機能を車載カメラからの映像のみに依存することを発表しました。
この変更は10月初旬に行われ、多くの人が、車の前方に死角があるカメラだけで近くの物体との距離をセンチメートル（またはインチ）単位で測定できるのかどうか疑問に思っていました。
その答えは、USSを搭載していない車のオーナーから、車載ディスプレイに測定値が表示されるようになったということのようです。それはテスラが昨日最初にリリースした最新の2022.40.4ソフトウェアアップデートで距離測定を復活させたようです。
テスラのソースコードを定期的に検証しているハッカー@greentheonlyによると、このアップデートにより、USSを搭載していない車のオートパイロットによる距離計測が有効になったとのことです。
（ソフトウェアバージョン）2022.40.4では超音波センサーなしコードを「メインライン」に統合し、オートパイロットから駐車距離を受信するように変更（適切な超音波を装備していない場合）。
このアップデートはまだ非常に新しく、その結果、テスラ車の大部分に十分配備されていないため、新しい測定がどのように実行され、どの程度正確であるかについて、USSを持たない所有者からの報告は今のところありません。@greentheonlyによれば、コードからわかる範囲では、距離の推定は「実際のUSSセンサーを模倣して、前中央、前右、前中右などの位置を含めて作成されている」ようだということのようです。
テスラ車の前方には既存のカメラでは見えない領域があり、以下の画像（同じくグリーン氏による）におおよそ示されています。
テスラがこの死角内のカメラからは見えない物体までの距離をどのように測定しているのかが興味深いところです。推測では、これらの物体は、ある時点でカメラの視野に入ったので、テスラはその「記憶」を使って物体の位置を知り、それを基準にして車が近づくにつれて距離を測定するのだろうと思われます。
このアップデートがより多くの車両に展開されれば、USSを搭載したオーナーからの報告が間もなく見られるようになることを期待しています。
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