テスラMCUとFSDコンピューターの違いを徹底解説｜役割・世代・アップグレードの全て

テスラを所有され、同社の動向をフォローされている方なら、MCU、HW3、AI4といった略語を耳にされたことがあるでしょう（テスラ用語集）。ユーザーがご自身の車のハードウェアやコンピューターについてお話しになることはよくありますが、最も重要な理解点の一つは、現代のテスラには二つの主要な「頭脳」が搭載されていることです。一つはドライバーであるユーザーのためのもので、もう一つは車そのもののためのものであります。

これら二つを誤解することがよくあるのですが、その役割、ハードウェア、そして（将来的な）アップグレードの道筋は全く異なります。今回の記事では、それぞれのコンピューターが担う役割とその重要性を明確に解説いたします。

メディアコントロールユニット（MCU）

メディアコントロールユニット（MCU）、別名インフォテインメントコンピューターは、車載ディスプレイ上で目にするもの、触れるものすべてをカバーするシステムとお考えください。車内体験の司令塔として、エンターテインメント、ナビゲーション、設定を管理します。クルマとやり取りしている場合、車両のMCUを利用していることになります。MCUは専用のコンピューターチップ、ストレージ、メモリを備えています。

MCUは車の主要な機能の大半を担っており、具体的には以下の役割があります：

ナビゲーション：地図表示、ルート計算、交通情報の表示
音楽・メディア：Spotify、アップルミュージックなどのオーディオサービスアプリの動作
動画ストリーミング：Netflix、YouTube、Disney+などの動画サービスをフロント/リアディスプレイでパワーアップする
ゲーム：特定のモデルSとモデルXでは、専用グラフィックスプロセッシングユニット（GPU）を搭載し、簡易ゲームから『Cyberpunk 2077』のようなタイトルまで実行可能
ユーザーインターフェース：全メニュー、車設定、空調コントロールなど
コネクティビティ：車両のWi-Fiおよびセルラー接続の管理
セントリーモード＆ダッシュカム：セントリーモードおよびダッシュカム録画のエンコード・最終処理、ならびに再生機能の提供
運転ビジュアライゼーション：FSDコンピューターが生成する運転ビジュアライゼーションデータの表示

MCUの世代

テスラの歴史において、MCUにはこれまでに3つの主要な世代が存在します。新しい世代のMCUほど処理速度が速く、より多くの機能を利用できます。

MCU1

初代モデルSとモデルXに搭載され、Nvidia Tegraプロセッサを採用していました。現在では比較的旧式となり、最新機能はほとんど提供されませんが、MCU2へのアップグレードが可能です。

MCU2

MCU1から大幅なアップグレードとなり、より高性能なインテルアトムプロセッサを採用しています。これにより「シアター」や「アーケード」といった新機能に加え、車両アップデートに含まれる多くの新しい機能が利用可能となりました。

MCU3

現行世代の制御ユニットで、より高速なAMD Ryzenプロセッサにパワーを得ています。この新型チップにより、インフォテインメントユニットの応答性が大幅に向上し、MCU2では対応できなかった数多くの最新機能が利用可能となりました。

FSDコンピューター

FSDコンピューター（FSDハードウェアまたはAIとも呼ばれます）は、主に二つの機能を果たす専用コンピューターです。

オートパイロットまたはFSD

オートパイロットまたはFSDの稼働、および車の安全ソフトウェアの管理です。ほぼ完全にバックグラウンドで動作し、車から得られる膨大なデータを絶えず処理して周囲の環境を判断し、オートパイロット/FSDタスクを実行するか、介入が必要かどうかを監視します。

FSDコンピューターの役割

センサー処理：車全カメラからの映像をリアルタイムで分析
ニューラルネットワーク：車、歩行者、車線、信号機などの物体を識別するテスラFSDのニューラルネットワークを実行
運転判断：オートパイロットまたはFSD作動時に、ステアリング操作、加速、制動などの運転機能を実行
運転ビジュアライゼーション：車周辺の状況を画面に表示するためのデータ構築と生成
安全機能：オートパイロットやFSDの作動状態に関わらず、常に主要な安全機能を稼働

FSDコンピューターの世代

オートパイロットの初期段階ではサードパーティ製ハードウェアが実装して使用されていましたが、現代の時代はテスラが独自に設計したカスタムチップによって特徴づけられています。これらのコンピューターはハードウェアリビジョン（例：ハードウェア3：HW3、ハードウェア4；HW4など）で呼ばれます。一般的にはHW3やHW4と略され、最近のテスラはコンピューターの機能をより明確にするため、AI3やAI4と呼称し始めています。ただし、HW4とAI4の用語は互換性があります。

ハードウェア2.5（HW2.5）

NVIDIAハードウェアを実装して採用した最後のFSDコンピューター世代です。基本的なオートパイロット機能、初期のFSD機能の一部、およびテスラの安全機能の大半を実行可能です。

ハードウェア3（HW3/AI3）

テスラが独自設計した初のFSDハードウェアです。処理能力において飛躍的な向上を実現しました。このコンピューターは現在、HW3車向け最新FSDバージョンであるFSD V12.6.Xまでを実行可能です。

ハードウェア4（HW4/AI4）

最新世代で、HW3車よりもはるかに高い演算能力を提供します。高解像度カメラとニューラルネットワークを本質的にサポートするよう設計されています。このコンピューターは最新バージョンのFSDを実行可能で、現在FSD監視無しを最初に受け取るハードウェアとなる見込みです。

テスラ車のハードウェア4（HW4）とハードウェア3（HW3）の違いとは？

2023年初頭、テスラはハードウェア3（HW3）の改良版であるFSDハードウェア4.0（これは現在はAI4と呼ばれている）を発売しました。このハードウェアの発売当初は、FSDとオートパイロットが納車されたばかりの車両で利用できないという問題...

AI5/AI6

テスラは既にAI5やAI6を含む将来のハードウェアアップグレードを計画しておりますが、AI5の登場は来年末以降、AI6はさらに数年先となる見込みです。

二つのアップグレード

MCUとFSDコンピューターは異なるため、冷却や接続の目的で単一の「ユニット」にパッケージ化されていても、そのアップグレード経路は完全に独立しています。

テスラは北米でMCU1搭載車向けのMCU2アップグレードを提供しています。このアップグレードには2,000米ドル（2,700カナダドル）の費用と数時間のサービス時間がかかりますが、旧型モデルSとモデルX向けに数多くの新しい機能を有効化します。ただし、現時点ではMCU2からMCU3へのアップグレードは提供されていません。

FSDコンピューターのアップグレードに関しては、HW2.5からHW3へのアップグレードは実施されていますが、現時点ではHW3からHW4へのアップグレードは提供されていません。テスラはHW3から次世代へのアップグレードを検討する初期段階にありますが、これはテスラがFSD監視無し（完全自動運転）を実現できるかどうかに依存する部分もあります。

要するに、インフォテインメント画面の新しい機能を実現し、日常的に操作するコンピューターは、車がFSDに使用するコンピューターとは無関係です。同様に、HW3またはHW4のFSDコンピューターは、ハイ・フィデリティ・パーキング・アシストやGrokなど、インフォテインメントユニットで実行可能な機能を決定するものではありません。

このデュアルコンピューター構成は堅牢な設計であり、テスラがエンターテインメントとテスラFSDを独立して開発することを可能にしております。これにより、車の重要な安全システム（別個のコンピューターでパワー）を損なうことなく、豊富な機能を提供する体験を実現しています。

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