- テスラはカメラとコンピューターのみで自動運転を実現すると主張していますが、LiDARを採用する他社と比較して技術的な課題が指摘されています。
- カメラ技術は天候や光条件に弱く、視覚的な限界があるため、LiDARのようなセンサーが必要だと批判されています。
- テスラのオートパイロットは一部のテストで失敗し、専門家からはカメラのみのアプローチでは安全性が不十分だと懸念されています。
カメラ vs. LiDARの選択
何年もの間（何十年にも感じられますが）、テスラは同社の車は（ほぼ）自動運転が可能であり、間もなくロボタクシーとして利用され、所有者に莫大な利益をもたらすだろうと主張してきました。マーク・ロバー氏は、元NASAのエンジニアであり、ユーチューバーであり、クランチラボという企業の創設者でもあります。
また、非常に優れたユーモアのセンスの持ち主でもあり、イーロン・マスク氏が、複数のカメラと毎秒数十億回の演算が可能なコンピューターを搭載するだけで、同氏の車は自動運転が可能になるという主張を探るために、いくつかの課題を作成しました。事実上、人間による運転支援なしで走行できると主張する他のほぼすべてのメーカーは、カメラ以外にもLiDARやレーダーなどのたくさんのセンサー群を使用しています。イーロン・マスク氏は、これらのデバイスは不要だと主張しています。
私たち人間が、顔についている２つの目（と左右の耳）からのインプットだけで車を運転できるのだから、８つもカメラがついていれば、訓練さえすれば人間以上の安全な運転が可能になる、というのがイーロン・マスク氏の非常に明瞭な根拠です。
カメラ技術の限界：自動運転における視覚的課題
マスク氏の批判者たちは、カメラはたいていの場合問題ないが、強い日差し、まぶしさ、大雨、雪、みぞれ、霧、煙などの条件下では、見る必要のあるものが見えないことがあると主張しています。
晴れた午後のフェンウェイ・パークの右翼手について、少し考えてみてください。打者が高く飛んだボールを打ち、ボールは太陽の光に消えて見えなくなります。野手がボールを見つけようと走り回り、チームメイトと4万人の熱狂的なレッドソックスファンが声援を送ります。もし、相手チームの選手たちがベースを走り回っている間に、ボールが何事もなく地面に落ちたとしたら、視覚的な手がかりのみに頼るテクノロジーの限界を相当よく示していることになります。 レーザーやレーダーを搭載したメガネを装着していれば、彼はボールをキャッチできていたでしょう。
テスラのオートパイロットが直面する6つの課題
ロバー氏は、この点を説明するために、実際の運転における課題をシミュレートした6つのシナリオを用意しました。そして、彼は、自動車用LiDARシステムを製造するルミナー社のLiDARセンサーを搭載したレクサスと、カメラとオートパイロットソフトウェアのみを搭載したテスラを用意しました。 以下のユーチューブの動画をクリックすると、ロバー氏とルミナー社が2台の自動車に課した課題に、両車がどのように対処したかをご覧いただけます。 少々グロテスクですが、なかなか興味深い内容です。
興味深い結果です。マスク氏はもちろん、このテストはテスラを貶めるために仕組まれたものだと主張するでしょうが、一見したところ、オートパイロットシステムにいくつかの深刻な弱点があることは明らかです。
6つのテストのうち3つをかなり派手な形で失敗しています。あなたが外出時に運転をイーロンに任せてもいいかどうか、自問してみてください。確かに私たちは、自分の車のオートパイロットシステムが完璧に機能していると断言するテスラのオーナーがいることは知っています。しかし、彼らに質問があります。スピードを出したテスラが自分に向かって突進してくる中、道路の真ん中に立ちはだかることを彼らは望むでしょうか？このビデオが800万回以上も再生されているという事実を、イーロン・マスク氏は懸念すべきでしょう。その視聴者の多くが、このビデオに良い印象を抱いたとは思えません。
EV関連の専門家は確かに、ロバーツ氏のテスト手順には感銘を受けたが、結果にはそれほど感銘を受けませんでした。彼はテスラのオートパイロットシステムはここ数年で劇的に改善されたものの、実際には数十件の衝突事故（そのうちのいくつかは死亡事故）につながっていると指摘しています。
この件については、州および連邦政府による数多くの調査が実施されています。テスラの自動運転批判者たちは、マスク氏が新しい政権に自ら進んで深く関わっている理由のひとつは、こうした自動運転に関する調査のいくつかを打ち切らせるためではないかと疑っています。もしそれが本当であれば、それは彼の権力の乱用というべきでしょう。しかし、多くの長年の自動運転の専門家たちは、マスク氏が「人間が車を運転する方法で実現する」と主張するテスラのカメラベースのアプローチは、人間よりも安全で優れた自動運転車を作るという目標を掲げるのであれば、それでは不十分であると指摘しています。
このビデオは、もしマスク氏とテスラがカメラのみで車を自動運転させることができると主張し続けるのであれば、彼らの計画は失敗に終わるだろうということを示唆しています。BYDが1万5000ドル未満で販売する自動運転車に新しい「God’s Eye」技術を搭載していることを考えると、これは良い兆候ではありません。マスク氏は逆境に屈しないことで有名ですが、夢から覚めて現実を冷静に、偏見なく直視しなければならない時が来ます。マスク氏がそうしたいと思っているのか、あるいはそうできるのかは、まだわかりません。
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コメント
とても面白い記事（動画）でした。TESLA NEWSと謳っていらっしゃいますので、テスラに有利なことだけを発信する媒体であると勘違いしておりました。私のノートにも早速採用させていただきました。
テスラが2025年6月中に自動運転タクシーを始められないのは確定的！？・・ある科学者からの警告。https://note.com/jun915/n/n89575f03d50a