テスラの人型ロボットデモンストレーションにおける遠隔操作の適用

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テスラ上級スタッフソフトウェアエンジニアが、先日のオプティマスの新しい「ハンド」の驚くべき新しいデモは遠隔操作だったことを認めました。この新しいデモは、オプティマスの手の動きの器用さと滑らかさもあって、ソーシャルメディアで多くの人々を驚かせました。

オプティマスは遠隔操作

このデモンストレーションは、ソーシャルメディアプラットフォームXの公式テスラ・オプティマスアカウントによって投稿されました。動画は短く、「ブラックフライデーに新しい手を手に入れた」というキャプションだけでした。しかし、アップグレードされた手を使って2つのテニスボールをキャッチするオプティマスの姿が映し出され、その「演技内容」は驚くべきものでした。

テスラのシニアスタッフソフトウェアエンジニアであるジュリアン・イバルス氏は、X上の続報で、オプティマスの以前の手でボールをキャッチすることはほぼ不可能だったと述べました。また、最近の動画でオプティマスの手が素晴らしい機能を実現をしているとも述べました。そして何よりも重要なのは、イバルス氏が、動画のオプティマスは遠隔操作されていることを認めたことです。

「私たちの新しい「手」は、人間の手指の機能により近づいています。 さらに高速で、自由度もはるかに高いので、以前の手ではほぼ不可能だったボールキャッチングなど、多くの作業が可能になります。 フォームファクターも素晴らしいです。 これほどスリムな前腕にこれほど多くのモーターが収まっているのですから。そういえば、言い忘れていましたが、これは遠隔操作です」

22の自由度の「手」

オプティマスの「手」のアップグレードについては、テスラのCEOであるイーロン・マスク氏が5月に、ヒト型ロボットの新しい「手」は22の自由度を備えると述べており、以前から噂されていました。これはヒト型ロボットとしては非常に注目すべきことで、特に人間の「手」には27の自由度があることを考えると、なおさらです。

テスラは、10月に行われた「We, Robot」イベントで、オプティマスの改良された「手」を披露しました。ただし、このハンドはオプティマスのロボットに搭載されたものではありませんでした。代わりに、イベントの参加者のために展示用に設置されたものです。それでも、オプティマスの新しいハンドが22の自由度でどれほど器用に動くかは、すでに明らかでした。

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