テスラ完全自動運転FSDベータ版v11.3.1、新機能と新しいビジュアライゼーションの詳細

テスラのCEO、イーロン・マスク氏は、最新のFSD完全自動運転ベータ版を「大きなステップチェンジの改善。しかし、広く展開する前に、もう1つのポイントリリースで磨きをかける必要があります。」とツイートしました。とはいえ、v11.3.1を試乗した人のほとんどは今回の機能向上に感心しています。

このベータ版では、新しいビジュアライゼーションだけでなく、追加・削除されたオプションが数多くあります。

新しいビジュアライゼーション

まずは最も目につくもの、つまり新しいビジュアライゼーションから見ていきましょう。YouTubeでライドアロングをご覧になった方は、FSD v11.3.1の見た目が変わっていることにお気づきでしょうか。

より広い道

まず、クルマが進む道は、現在と将来の空間全体を表す、より太い線になりました。

シェブロン

また、車が減速していることを示すために、パス内にシェブロン（減速の矢印）が表示されます。シェブロンの不透明度と移動速度は、車が減速する速さに応じて変化します。

停止線

テスラの前に白または黒の線が表示され、車が停止する場所を運転しているドライバーに正確に伝えることができるようになりました。もう、車がどこで動きを止めるかを推測する必要はありません。このラインは、交差点に差し掛かった時など、車が停止しなければならないことを認識すると、すぐに表示されます。

交通信号

信号機自体が青く表示されることがあるようになりました。青い光は、その車がその信号を守っていることを示します。例えば、3つの信号機が存在する交差点で左折する場合、左車線の手前の信号は青く、直進する交通のための他の2つは灰色のままとなります。

また、周囲のより詳細な映像も多く観察されています。チャック・クックがドライブに出かけたときに現れたタイヤが転がっている様子も含まれています。リリースノートに記載されているように、システムは物体をこれまでとは異なる方法で識別し、より正確に見えるようになりました。

FSDのメッセージ

FSDベータ版11.3.1では、車両が何をしているのかを知らせるメッセージが表示されるようになりました
Credit:DirtyTesla

FSDを有効にしたとき、あなたやあなたの同乗者は何度、「一体何をしているのか」と尋ねたことでしょう。しかし、今回のアップデートされたFSDでは、何をしているのかを正確に教えてくれるのです。例えば、交差点で赤信号を発見したら、「赤信号で停止中です」と表示します。また、信号待ち、歩行者、自転車など、何を待っているのかがわかるように、さまざまなメッセージを表示します。この追加により、ソフトが何をやっているのかがよくわかるようになりました。

ボイスドライブノート

これは、ソフトウェアの不具合に対して即座にドライバーがフィードバックできるようになったため、重要な追加機能です。FSDからコントロールを奪わなければならない場合、プロンプトが何が起こったかを説明するよう求めますので、音声記録を残すことができます。例えば、ソフトウェアが赤信号で停止していると言っているのに、信号がグリーンであることを確認した場合、テスラのチームが確認できるように、あなたが代わって何が起こったかを伝えることができます。

光る速度制限標識

速度制限標識は同じ場所に表示されますが、50マイルのゾーンで75マイルで走行するなど、車両の速度が表示制限を50%以上超えた場合に点灯するようになりました。

速度制限のオフセット

スピードといえば、オートパイロットの速度を制限速度以上の絶対値に設定するオプションが削除されました。以前は、オートパイロットの速度を制限速度を10mph上回るように設定することができましたが、これはすべてのケースに適用されます。しかし、これからは「相対」オプションを使用する必要があり、制限速度を超える割合を選択することができます。つまり、15％のオフセットを選択すると、30マイルゾーンでは約35マイルで走行し、65マイルゾーンでは最大75マイルで走行することになります。

新しい「最小限の車線変更」オプション

ロボット的なレーンチェンジが少なくなり、よりスムーズなドライブ体験ができるようになったというコメントが多く寄せられています。しかし、車両が行う車線変更の回数を減らしたい場合は、「最小限の車線変更」と呼ばれる新しいオプションが用意されています。オートパイロットのメニューにあるこの新しいオプションは、ルートをたどるために必要なときだけ車両が車線変更を行うことで、車線変更を減らすものです。車線内の低速走行による車線変更を防ぐことができます。

オートパイロットオプションの新しいショートカット

今回のベータ版で、テスラは一部のオートパイロットオプションに新しいショートカットも導入しました。以前のベータ版では、右スクロールホイールを左右に傾けると、車両は追従距離を2～7に調整できました。FSDベータ版では、高速道路での追従距離を自動的に処理するようになったため、このオプションは現在削除されています。

スクロールホイールを傾けると、新しいオプションが表示されるようになりました。これは、車両のFSDプロファイルを調整するもので、チル、アベレージ、アサーティブの中から選択できます。これは今回のベータ版の新機能ではありませんが、FSDプロファイルを素早く変更することができるようになりました。FSDプロファイルの切り替えに加え、このショートカットで「最小限の車線変更」を素早く有効にするオプションも用意されています。このオプションは、現在のドライブでのみ有効になります。車内のインフォメーションボックスには、「最小限の車線変更」の仕組みが説明されています。

「完全自動運転（ベータ版）は、ナビゲーションルートに従うため、または安全のために必要な場合にのみ車線変更を制限します。このオプションは、ドライブの終わりに車が駐車されるとリセットされます。」

「ナビゲート・オン・オートパイロット」の削除

FSDベータ版の高速道路走行への導入に伴い、テスラは今回、「ナビゲート・オン・オートパイロット」（NoA）機能を廃止しました。NoAとは、車両が車線変更を行い、ルートをたどることを意味するテスラの用語でした。しかし、FSDベータ版v11の導入に伴い、このオプションは冗長となり、今回のアップデートで削除されました。

オートパイロットの新メニュー

今回のアップデートで、テスラはオートパイロットのメニューを一新し、古いオプションを削除して選択肢をより明確にしました。一番上にあるオートパイロット機能には、TACC（トラフィック・アウェア・クルーズコントロール）、オートステアリング、FSDベータ版の3つの選択肢があります。オートステアリングは、基本的なオートパイロットで、車速を維持し、ブレーキをかけ、適切な追従距離を保ち、車線内で操舵します。FSDベータ版は、車線を変更してルートを追跡する場合に必要なオプションです。その後、FSDプロファイル、ナビゲート・オン・オートパイロット、スピードオフセットに含まれていた「レーンチェンジ通知」など、FSDのオプションが追加されます。テスラはその他のオプションも整理し、「交通信号と停止信号の制御」と「完全自動運転の視覚化プレビュー」のトグルを削除しました。オートパイロットの環境設定の下には、サモンとその他の通常のオプションがあります。

さらに、2023年の最初のアップデートで登場したこの文書化されていない機能についても、以前お伝えしました。意外なことに、プレビューのキャビンカメラ映像もこのアップデートで利用できるようになりました。サービスの下にあるこの機能では、オーナーは車内カメラの表示を車内で確認することができます。それは、カメラが起動したときに見ることができるものとできないもののアイデアを持つことができるように、ユーザーにとっていくつかの安心感を提供します。プライバシーに関する懸念がある場合は、テスラのプライバシーポリシーに関する記事をご覧ください。

テスラのFSDベータV11.3.1は、運転体験を向上させる新しいビジュアライゼーションと機能により、印象的な前進を遂げています。テスラは自動運転技術の限界を押し広げ続けており、初期ユーザーからの好意的なフィードバックは、その進歩の証しです。v11.3.2のワイドリリースを間近に控え、テスラからさらなるエキサイティングなアップデートと改良が期待されます。自律走行の未来について、さらなるアップデートにご期待ください。

この記事はこの投稿を引用・翻訳・編集して作成しています。

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