【最新版】テスラ完全自動運転FSD V14.1登場！新機能と速度プロファイルの全貌

これはFSDにとって約1年ぶりの大幅なアップデートとなります。

テスラFSD V14.1の大幅アップデート概要

テスラは、高度運転支援システムである完全自動運転（監修型）FSD V14.1の展開を開始しました。これは約1年ぶりの大幅なアップデートとなります。今回のリリースでは、リアルタイムでの迂回処理を実現する視覚ベースのナビゲーションと、ロボタクシー式の降車機能をシミュレートする新しい「到着オプション」が導入されました。

新しいテスラビジョン機能

バージョン14.1では、ナビゲーションと経路設定を視覚ベースのニューラルネットワークに直接統合し、通行止めや閉鎖などの状況にリアルタイムで対応可能となりました。また、緊急車両検知機能も強化され、警察車両・消防車両・救急車両が接近した場合に、車両が路肩へ移動または進路を譲るようになりました。

その他の改善点として、路上の障害物・スクールバス・車線割り込みへの対応精度向上、無防備な曲がり角やゲート付き入口のよりスムーズな処理が挙げられます。さらに、ロボタクシー風の自動カメラ清掃システムも追加されました。テスラは、システム性能が低下した状態での信頼性向上のため、障害復旧機能の改善も約束しています。

新しい「速度プロファイル」

ドライバーは、新たに追加された「速度プロファイル」により、FSDの動作をより精密にカスタマイズできるようになりました。ラインナップには新たな「スローモード」が加わり、「チルモード」よりも保守的な車線選択と速度設定を提供します。パーキング位置や到着位置の好みは目的地ごとに保存され、システムの推論モデルが各ルートについて自動的にいくつかの選択肢を推奨します。

イーロン・マスク氏によると、ユーザーはワンタップでFSDを起動し、中央のビジュアライゼーション画面から設定を調整でき、ドライバーへの「うるさい指示」も減少するとのことです。同CEOは、バージョン14はパラメータ数が 10 倍に増加しており、以前のビルドに比べ「知覚力があるように感じる」と述べています。オースティンのロボタクシーのパイロットとは異なり、依然として監修型システムではありますが、FSD 14.1 は、テスラの自動運転の改良に向けた重要なマイルストーンであると思われます。

FSD（監修型）V14.1 リリースノート

FSD（監修型）V14.1 のリリースノートは以下の通りです。

到着オプションを追加し、FSDがパーキングする場所を選択可能に：駐車場、路上、私道、立体駐車場、路肩。
緊急車両（例：パトカー、消防車、救急車）に対して、路肩への移動または進路譲渡を行う処理を追加しました。
視覚ベースのニューラルネットワークにナビゲーションと経路計画機能を追加し、通行止めや迂回路のリアルタイム処理を実現しました。
運転スタイルの好みをさらにカスタマイズするための追加の速度プロファイルを追加しました。
静的および動的なゲートの処理を改善しました。
道路上の障害物（例：タイヤ、木の枝、箱）に対するオフセット処理を改善しました。
以下の複数のシナリオにおける処理を改善：保護されていない曲がり角、車線変更、割り込み車、スクールバス。
FSDのシステム障害管理能力を向上させ、動作劣化からの円滑な回復を実現し、信頼性を強化しました。
自動狭視野洗浄機能を追加し、フロントカメラの迅速かつ効率的な自己洗浄を提供するとともに、高速走行時の空力洗浄を最適化しました。
フロントカメラの視認性に影響する可能性のあるフロントガラス内部の汚れ蓄積に対する警告機能を追加いたしました。影響が認められる場合は、サービスセンターにて清掃をお願いいたします。

今後の改善点

全体的な滑らかさと知覚能力
駐車スペースの選択と駐車品質
ロボタクシー方式の降車時、駐車場・路上・私道・立体駐車場・路肩など到着オプションを選択可能となりました。
到着オプションと優先パーキング位置の設定は、目的地ごとに保存されます。
当社の推論モデルが目的地への最適な選択肢を評価し、直感的なデフォルトを選択します。

速度プロファイル

FSD（監修型）は、ドライバープロファイル・速度制限・周辺交通状況を総合的に判断し、適切な速度を決定します。

新しい速度プロファイル「SLOTH」を導入。CHILLよりも低速で、より保守的な車線選択を行います。
ドライバープロファイルが挙動に与える影響が強化されました。プロファイルがアサーティブであるほど、最高速度が上昇します。
右スクロールホイールの上下操作は、mph/kph単位での最高速度オフセットの精密な選択ではなく、速度プロファイル設定の調整に割り当てられました。

ユーザーインターフェイスの改善点

駐車中、または走行中のいつでも、タッチスクリーンをタップするだけで自動運転を開始できます。
速度プロファイルや到着オプションなどの設定を、センターディスプレイのオートパイロットビジュアライゼーションから直接調整できます。

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