テスラ完全自動運転（監修型）v14は数週間前にリリースされ、自動運転ソフトウェアの4回目のバージョンアップとなる今回、非常に多くの改善が施されました。
テスラは昨夜、v14.1.4のリリースを開始しました。これには軽微な改善点が含まれており、多くのオーナーから報告されていたブレーキの急激な作動（ブレーキ・スタッビング）の問題に対処しています。私自身の経験では、v14.1.3におけるこの現象は非常に深刻で、重大な懸念事項でした。
しかしながら、多くの点が改善されました。現在も継続している軽微な問題はごくわずかです。v13で対処された問題の多くは解消されており、テスラは著しい進歩を遂げています。
v13からv14でテスラが実施した主な改善点を以下にご紹介します。
高速道路での車線変更性能の向上
FSD v13における私の最大の不満点は、「ハリー（急ぐ）」速度プロファイルが、追い越し車両がいない状況でも左車線に留まりがちだったことです。左車線走行の合法性は管轄区域によって異なりますが、個人的には右車線を走行し、左側で追い越すことを好みます。
とはいえ、テスラはテスラFSDの性能を向上させ、より礼儀正しい車線行動を実現しました。左車線に固執することはなくなり、遅い車を追い越した後は定期的に右車線に戻ります。
合流交通への認識向上と礼儀正しい動作
FSDが合流交通、さらには横断交通に対して、多くの人間よりも高い認識を示す場面がありました。
具体例をいくつか挙げます。
- 完全自動運転は、交通量の多い時間帯に交差する車両を優先的に通過させます。この道路はラッシュアワー時に特に混雑するため、FSDが優先させた車両は、私のテスラが道を譲らなければおそらく1分以上も待機していたでしょう：
— Joey Klender (@KlenderJoey) October 26, 2025
- この合流車がこの高速道路の反対側にある急な出口を利用する、混雑した4車線の高速道路です。一部のドライバーは非常に注意散漫で、合流車と同じ速度で走行し、高速道路への進入をスムーズにできていないのを目にしたことがあります。FSDはそうしません。合流車に道を譲ります：
Let’s see how Tesla Full Self-Driving v14.1.3 handles Amish traffic
— TESLARATI (@Teslarati) October 25, 2025
Used Dashcam for these; no GoPro in the car today pic.twitter.com/ZYxrBXD9nZ
郵便トラックやアーミッシュの周辺でのより自信を持った運転
ペンシルベニア州の私の地域ではアーミッシュの方々に頻繁にお会いしますが、彼らは路肩と車道の両方を走行するため、交通が混雑することがあります。
以前は、アーミッシュの馬車や郵便トラック、その他の低速走行や頻繁に停止する車に出会った際には、私が先頭に立つようにしていました。こうした状況では、単に先頭に立つ方が合理的だと感じていました。
しかし昨日、ペンシルベニア州ランカスターを長距離走行した際には、FSD（自動運転システム）に任せることにしました。するとFSDがこれらの車を自信を持って追い越す素晴らしい働きを見せてくれました。
これは非常に印象的で、見ていて楽しいものでした。3回のうち1回でわずかな動作の乱れがありましたが、全体的には全く問題ありませんでした。
障害物回避
バージョン13では、道路中央に落ちていた枝に車が衝突しそうになりました。その1マイル後、今度は馬の糞を避けて急ハンドルを切りました。晴天の美しい朝だっただけに、枝は回避せず糞は避けるという挙動は懸念材料です。
テスラは明らかに、FSDがこうした道路上の障害物を回避する能力を洗練させることに成功しています。昨夜、高速道路の真ん中に横たわる動物の死骸を、車は回避しました。回避動作が始まってから初めて気づきました。
Some more Tesla Dashcam footage that was very impressive – v14.1.3:
— TESLARATI (@Teslarati) October 26, 2025
✅ Swerved to avoid an animal carcass on the highway
✅ Consideration move to allow a car to merge
Dashcam weirdly makes things look slower than they actually occurred. These both were enough for me to hit the… pic.twitter.com/CjmYLOBMQU
テスラは明らかに、FSDがこうした道路上の障害物を回避する能力を洗練させることに成功しています。昨夜、高速道路中央に横たわる動物の死骸を車が回避しました。回避動作が始まるまで私はそれに気づきませんでした：
この様子を目撃し、急な動きに全く不安を感じなかったことは素晴らしい体験でした。操縦は滑らかで、非常に良くできていました。
速度の一貫性の向上
バージョン13では、FSD実装して速度プロファイルを頻繁に調整する必要があると感じていました。また最高速度設定も同様でした。バージョン14では、それほど頻繁に調整している感覚がありません。
テスラはv14で最高速度設定を完全に廃止しましたが、これは良い判断だったと思います。右スクロールホイールを実装して速度プロファイルを選択する方法は、より直感的になりました。走行速度が速すぎたり遅すぎたりする場合は、プロファイルを変更するだけです。
V13では地方道路で問題が発生し、速度が不安定に感じられました。時速45マイルの制限区域で、時速40マイルに達するまでに時間がかかり、その後43～47マイルの間で速度が不安定になることがありました。この速度変動は後続車両のドライバーをイライラさせるのも当然でした。
V14では速度の立ち上がりが大幅に改善され、一般道でも高速道路でも、より快適な速度域で走行できるようになりました。
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