テスラの完全自動運転がさらに安全に!新アップデートで多様な特殊車両をリアルタイム認識

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Credit:Tesla
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テスラFSD最新アップデートの概要と新ビジュアライゼーション

テスラの最新ソフトウェアアップデート(バージョン2025.38)では、完全自動運転(FSD)のビジュアライゼーションに数多くの改良が施されています。今回のアップデートでは、日常的な車や特殊車両の新しい詳細な表現が追加され、ドライバーが車両のカメラとニューラルネットワークがリアルタイムで認識している対象をより深く理解できるよう支援します。

テスラ界隈で著名なハッカー@greentheonly氏によると、ソフトウェアバージョン2025.38のコード詳細分析で、今回のアップデートで追加された新しいビジュアライゼーションが多数追加され、そこには救急車、消防車、スクールバス、ごみ収集車、道路清掃車、ゴルフカート、スクーター、スケートボーダー、ベビーカー、さらには電車や路面電車などまでもが含まれています。

新たな認識対象リスト

特筆すべきは、欧州仕様のセミトレーラー(大型トラック)のビジュアライゼーション追加に加え、三輪トレーラーや車椅子のビジュアライゼーションも実現された点です。これらはオートパイロットとFSD(完全自動運転機能)の両方のヴィジュアルで有効化される見込みで、特に後者は欧州地域では未正式提供中(ただしスウェーデンでの近日導入が検討中)であることから、将来的な今後の本格展開が示唆されています。

以下に新しいビジュアライゼーション対象の完全リストと各アセットの画像を掲載します。

  • 救急車
  • 消防車
  • ごみ収集車
  • スクールバス
  • 欧州仕様セミトラック
  • ゴルフカート
  • スクーター
  • スケートボーダー
  • ベビーカー
  • 道路清掃車
  • トレーラー
  • 列車
  • 路面電車
  • 車椅子

アップデートの実用的効果と今後の展望

これらの変更は、ここ数年で最も重要なビジュアライゼーションの更新となります。これまでテスラのFSDシステムでは、車両・歩行者・自転車に対して基本的な形状のみを表示していました。その後、工事用コーン、信号機、車線標示、オートバイなど、より具体的な視覚要素が追加されてきましたが、コーンなど一部の要素は最近のFSDバージョンでは表示されなくなっていました。

最新の2025.38リリースでは、大型車両や移動機器の種類を区別することで、車両が認識する対象に現実感と安全上の情報を追加しています。

これらの改良には実用的な目的もあるでしょう。例えばスクールバス接近をFSDが認識した場合、システムは通常のバスとは異なる反応を示し、より慎重で法規に準拠した運転が可能となります。緊急車両や道路清掃車についても同様の論理が適用され、外部環境の正確な認識と分類が車の意思決定を改善し、ドライバーの信頼性を高めると考えられます。

テスラが数年前に新しい緊急車両のビジュアライゼーション機能を予告して以来、多くのオーナーがこのアップグレードを待ち望んでいました。過去のアップデートでは点滅する緊急灯のライトバー検出機能が導入されましたが、実際の緊急車両が画面に表示されることはありませんでした。同様に、サイバートラックのオーナーも、今年初めに主任エンジニアのウェス・モリル氏が予告した通り、汎用ピックアップトラックではなく、角張ったピックアップトラックとしての姿をビジュアライゼーションに反映されることを期待されていましたが、これまでのところ実現していません。

本アップデートは、テスラが注力する状況認識とインターフェース設計の強化の一環です。拡張された検知対象リストに加え、2025.38アップデートでは3Dビルマップの改良、新しいスクロールホイール機能、サイバートラック向けカメラビューの更新、よりダイナミックな充電アニメーションなどが導入されています。

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