オプティマス Gen 2（第２世代） が印象的だった方は、テスラが驚きの発表をするかもしれません。
オプティマス第３世代（Gen3）
イーロン・マスク氏は、テスラが開発している次世代のヒト型ロボット「オプティマス」に大幅な改良が加えられることをほのめかしました。このロボットは、消費者が日常的に使用でき、財務的な観点からも評価が上昇する可能性が最も高い製品であるといえるでしょう。
オプティマスはまだ開発段階ですが、テスラはここ数年で開発を大きく進めています。これは、スパンデックスのスーツを着た人間で披露されたシンプルなアイデアから始まりました。
わずか数年後に、テスラは複数のヒト型ロボットのプロトタイプを開発し、インフルエンサーたちに披露し、同社の製造施設で作業を手伝わせるまでになりました。
第２世代の進化
テスラはすでに 2 世代のオプティマスを発表しており、最新のバージョンでは、初期バージョンから数多くの改良が加えられています。
以下は、オプティマス Gen 2 で Gen 1 から改良された点の一覧です。
- テスラは、約 22 ポンドの軽量化を実現し、効率と敏捷性を向上させました。
- オプティマス Gen 2 は、Gen 1 よりも歩行速度が 30% 向上しました。
- テスラは、Gen 1 の 2 倍の 22 自由度を持つ、より高性能な手を開発しました。これにより、物体の取り扱いが改善されました。
- オプティマス Gen 2 は、Gen 1 の固定式首から 2 自由度の首を採用しました。
- テスラは、性能向上のためにアクチュエータとセンサーを統合しました。これには、足力/トルク検知、バランスと動きを改善するために人間の足の形状に近づけた関節式つま先部分などが含まれます。
- オプティマス Gen 2 は、全体として 28 自由度を有し、第 1 世代から柔軟性が向上しています。
- テスラのオプティマス Gen 2 は、Gen 1 よりも多くの動作が可能であり、モーターのコントロールと精度が向上し、スクワット、ヨガのポーズ、ダンス、さらには卵のポーチドエッグの調理なども行うことができます。
これらの変更により、テスラは、生産されるオプティマスバージョンに本質的に近づきました。同社は 2026 年に一般向け生産を開始する予定ですが、一部のユニットは今年中に自社工場内で社内使用向けに製造される予定です。テスラは、来年までに 10 万台以上に生産を拡大できると述べています。
マスク氏はまた、Teslarati に対して、オプティマスの生産率をそのレベルに引き上げる生産ラインの建設を進めていることを明らかにしました。
しかし、オプティマスには別のデザインも登場予定であり、マスク氏によると「非常に多くの改良」が加えられているとのことです。
テスラは、オプティマスは、洗濯物の畳み、ベビーシッター、料理、犬の散歩など、面倒で時間のかかる作業を行うことができると述べています。しかし、針に糸を通すなど、真の協調動作を必要とする作業を行うのを見るのは、非常に印象的なことでしょう。
マスク氏は、テスラがオプティマス Gen 3 で目指す具体的な開発については一切言及していませんでしたが、特に工場での製造作業も担当することから、その可能性は無限大です。
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コメント
「テスラの苦境」はさらに悪化、バッテリー技術でもBYDに敗退 | Forbes JAPAN 公式サイト（フォーブス ジャパン）（2025年4月2日）
https://forbesjapan.com/articles/detail/78214
には、
テスラのイベントでたびたび登場する人型ロボットのオプティマスも、過去に登場したボストン・ダイナミクスのロボットや、階段を上り、サッカーをし、ボトルを開けて飲み物を提供できたホンダ製ロボットのアシモにすら及ばない機能しかまだ示せていない（ホンダはアシモを2022年に引退させた）。
とあることを報告差し上げます。