テスラの完全自動運転FSD V13.2.6がAI4（HW4）搭載車両に導入され続けている中、テスラは2か月前にFSD V13がローンチされて以来、FSDの小規模な改善を続けています。
FSD V13では、「パーキング、リバース、デスティネーション・パーキングからFSDを開始」など、新しい機能が追加されました。また、AI4カメラを使用したフル解像度のビデオ入力が導入され、新型のCortexスーパーコンピューターで深層学習を実施することで、より迅速かつ正確な意思決定に基づく自動運転が可能になりました。
では次のメジャーアップデートとなるFSD V14ではどのような機能が追加されるのでしょうか？テスラは、FSDの次なる展開について、少しだけ情報を公開していますので、それを見ていきましょう。
FSD V14
FSD V14の目玉機能は、「自動回帰型（オートリグレッシブ）トランスフォーマー」です。AIや機械学習に詳しくない方にとっては複雑な用語ですが、以下に簡単に説明します。
自動回帰（オートリグレッシブ）型
自動回帰（オートレグレッシブ）トランスフォーマーは、時系列のデータを処理し、その情報を使用して、過去の要素に基づいて将来の要素を予測することです。文章を完成させることを想像してみてください。以前に書かれた単語を使用して、次に何が来るかを推測します。このプロセスは、空白を埋めることだけを目的としているわけではありません。文章の流れを理解し、話し手の意図を予測することなのです。
オートレグレッシブモデル
オートレグレッシブモデルとは、前のデータポイントを使って次のデータポイントを予測するモデルのこと。これは、系列データや時系列データを扱う際に用いられることが多く、特に自然言語処理や画像や映像のオートレグレッシブモデルの基本的な特徴は、データの生成が段階的に行われ、各ステップで過去の予測結果をもとに次のデータが生成される。
FSDは、連続するカメラ映像を分析して歩行者を識別し、現在の動きと周囲の状況から、歩行者の進路を予測することができます。このシステムの自動回帰性により、過去の連続から学習し、異なる運転シナリオに適応しながら、予測を徐々に改善することができます。
現在、FSDは目に見えるものに反応しますが、まもなく人間のように、何が役立つかを予測できるようになるということです。
トランスフォーマー
この用語の後半部分はトランスフォーマー（変換器）で、以前は時間系列内の要素間の関係を理解するために使用されるコンポーネントでした。これは、正確な予測を行うために、入力データのどの部分が最も重要であるかを識別し、人間のようにシステムが情報を優先順位付けできるようにします。これは、結論を導くためにさまざまな証拠を評価することに例えることができます。例えば、車線変更の予測を行う際に、点滅する方向指示器が車の色よりも重要であることをトランスフォーマーが認識することようなことです。
オートレグレッシブ トランスフォーマー
これらすべてをまとめると、テスラの自動回帰型（オートレグレッシブ）トランスフォーマーの使用は、FSDが周囲の環境や経路を予測する方法に取り組んでいることを意味します。これにより、FSDのすでに強力な認識能力がさらに向上し、他の車両や交通弱者（VRU）の行動を予測できるようになります。
結局のところ、FSDはより多くの情報を得て、人間のような判断を行うことで、より良い意思決定と経路計画が可能になるということです。これは、すでに非常に効果的な意思決定機能を備えているV13の改善に向けた大きな一歩となります。
より大きなモデルとコンテキストサイズ
アショク・エルスワミ氏（テスラのAI担当副社長）は、FSD V14ではより大きなモデルとコンテキストサイズが実現されると述べています。これは、FSD V13.2.6の今後の改善点のセクションに記載されている内容です。アショク氏が述べた内容と今後の機能のセクションに記載されている内容を比較すると、モデルとコンテキストサイズは3倍に拡大されるはずです。
興味深いことに、AI4のメモリ制限がコンテキストサイズを制限しているとアショク・エルスワミ氏は述べています。コンテキストとは、本質的には車両が記憶している「履歴」であり、将来の意思決定に使用されます。この情報はメモリに保存されるため、常にメモリによって制限されますが、アショク・エルスワミ氏がテスラはAI4コンピュータのメモリによって制限されていると述べたことは注目に値します。
オーディオ入力を活用
テスラはすでに既存のFSDバージョンでオーディオデータを収集しており、オーディオでもモデルのトレーニングを開始できるようにしています。これにより、FSDはより人間らしくなります。アショク氏によると、FSD V14はFSD運転に音声入力を活用する最初のバージョンになる予定です。これは主に緊急車両の検出に使用されますが、将来的には、交通事故、大きな音、クラクションなど、人間が運転を調整するのに役立つ他の音にも拡大されるでしょう。少なくとも、事故やクラクションの音に似た音を聞いた場合、FSDはより慎重になる可能性があります。
FSD V14のリリース日
イーロン・マスク氏やアショク・エルスワミ氏から、FSD V14がいつ現れるかについて、まだ連絡はありません。アショク氏は以前、FSD V13.4で音声入力が使用されると述べていましたが、テスラの収益報告会では、テスラは音声入力がV14で使用可能になると述べ、V13.4はV14のために廃止される可能性があることを示唆しました。
テスラは今年6月にテキサス州でロボタクシーネットワークの立ち上げを予定しており、あと4か月しかありません。そのため、FSD V14が自動運転タクシー車両に使用されるバージョンである可能性もあります。
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