「道路の穴」をAIはどう見分けるのか？テスラFSDが挑むポットホール回避とオキュパンシーネットワークの進化
テスラFSDが対応を進めるポットホール（路面の陥没・段差）自動回避機能。初期の静的マッピング構想から3Dオキュパンシーネットワークによるリアルタイムボクセル認識への進化、サスペンション連携や日本の道路環境における認識課題を工学的に考察します。
ソフトウェア
会話型AIから車両オペレーターへ。テスラ車載Grokによる100機能ハンズフリー制御の仕組み
テスラ車載Grokがエアコンやシートヒーター、ドア開閉など100以上の物理機能を自然言語で操作可能に。従来の定型音声コマンドとの違い、車載MCUとCANバス制御APIの安全分離設計、物理スイッチ削減下での実用性を整理します。
画面半分はエンタメ、もう半分は運行管理。流出UIから見えたCybercabの「Roaming」「Rodeo」制御ロジック
テスラCybercab（サイバーキャブ）専用UIの流出情報を徹底分解。左右均等の50:50スプリットスクリーン画面設計や、配車待機中の自律巡回「Roaming」、特殊制御「Rodeo」モードなど、ハンドルなき無人車の内部ロジックを解説。
FSD走行距離画面に隠しコマンド。テスラ公式アプリが実装したレインボー演出と運転データ可視化の意図
テスラ公式アプリの最新アップデートでFSD走行統計画面にレインボーイースターエッグが追加。隠しコマンドの出し方から、Gateway ECUとクラウドAPIが連携するリアルタイムデータ集計、オーナー行動のゲーミフィケーション戦略まで解説。