テスラFSD v14.1.7の一般公道テスト：ナビ連携と加減速の評価

1時間にわたる走行テストにおいて、v14.1.7の新機能を検証いたしました。今回の更新は、日常的にFSDをご利用のユーザーにとって目新しい機能の追加というより、全体的なパフォーマンスと走行の滑らかさの改善が主となります。

テスラは昨夜、オーナー向けに完全自動運転（監修型）v14.1.7スイートの提供を開始しました。今回のアップデートには、頻繁に指摘されていた問題の修正に向けた第一歩となる改善点がいくつか含まれています。

1時間の走行テストにおいて、v14.1.7の新しい機能を検証いたしました。これらの機能は、主に全体的なパフォーマンスと操作性の改善が中心であり、日常的にFSDを利用のユーザーにとって未知の新しい機能の統合というものではありません。しかしながら、本スイートには依然としていくつかの課題が存在しており、これらは単一のアップデートで修正される性質のものではありません。

フルセルフドライビングは、正しい経路に設定できれば、優れたナビゲーション性能を発揮します。問題点は主に、ナビゲーション、経路設定、そして目的地への到達方法に関する意思決定プロセスに集中しています。v14.1.7での初回走行で発生した特筆すべき事象は5点ありました。走行の全記録は本記事の最後でご覧いただけます。

ナビゲーションと経路設定は依然として大きな課題

過去のコンテンツでは、経路設定とナビゲーションの問題、そしてテスラが経路を選択する仕組みについて議論してきました。最も顕著なのは、これらの問題が同じ場所で発生することです。私の場合、地元のスーパーチャージャー周辺で発生します。私の2026年式モデルY（AI4搭載）は、スーパーチャージャーからのルート選択において依然として最適とは言えない経路を選択する状態が続いています。今回のケースでは、実際に脇道へ入り、路肩に停車して私にハンドルを握らせ、「ここで正しい道へ戻せますか？」と尋ねているような状態でした。

これは依然としてFSDに対する私の最大の不満点であり、より困難な状況（主に、最悪の位置に植えられた低木により視界が極めて限られるパーキング）で起こった愚かな判断よりも深刻です。発生頻度は低いものの、この特定のスーパーチャージャーは私のテスラにとって真の悩みの種となっています。

この問題はバージョン14.1.7やバージョン14全般に限定されたものではありません。残念ながら、私が所有している間も、試乗時にも継続して発生している課題です。

Still dealing with this Navigation/Routing issue. FSD still hasn’t figured out how to exit this Supercharger.

FSD chose to pull over and let me work it out of its predicament: pic.twitter.com/ZOIsA7eW2C
— TESLARATI (@Teslarati) November 13, 2025

交差点でのぎこちなさや躊躇はない

最近の記事で、テスラが「ブレーキ時の急激な減速（刺すような急制動）」に関する報告問題に対処していると述べた際、私の表現に誤解が生じたようです。

「テスラは昨夜v14.1.4のリリースを開始し、軽微な改善に加え、多くのオーナーが報告していた急激な減速問題に対処しました。私の個人的な経験では、v14.1.3における急激な減速は深刻な問題であり、大きな懸念事項でした。
しかし、多くの点が改善され、ごくわずかな問題だけが繰り返し発生しています。v13 で対処された問題の多くはもはや問題ではなく、テスラは大きな進歩を遂げました。」

間違いなく改善はされていますが、解決はされていません。

そうは言っても、これまで発生していた、交差点や特定の状況での躊躇、急制動、またはぎこちない動きは、1 回も感じませんでした。イーロン・マスク氏（CEO）は、v14.2 で修正されると述べており、テスラは解決に向けて順調に進んでいるようです。

横断歩道の適切な処理

明確に標示された横断歩道で、依然として歩行者のために停止しない人々が多いのは、まったく理解できません。運転中に 2 回、そのような状況が発生しましたが、FSD はその両方で歩行者のために停止しました。

人間のドライバーは、どちらの場合も停止しませんでした。

Two instances of FSD stopping for pedestrians at crosswalks while human drivers proceed: pic.twitter.com/b4W7GXsXwH
— TESLARATI (@Teslarati) November 13, 2025

無配慮なドライバーがいる高速道路への合流をうまく処理

通常、ドライバーは、可能であれば、合流する車両が安全に高速道路に入ることができるよう、左車線に移動します。しかし、常にそうであるとは限らず、法律で義務付けられているわけでもありません。

v14.1.7に限定された機能ではなく、過去の多くのバージョンでも同様の動作は可能でしたが、車が減速してその交通を合格させる様子は見ていて安心できました。その後、安全に高速道路へ進入し、一連の操縦は完璧に遂行されました。

Not exclusive to v14.1.7, but just a great job of allowing highway traffic to pass before merging: pic.twitter.com/Hl9Hr0N5Jc
— TESLARATI (@Teslarati) November 13, 2025

狭い路地で対向歩行者と障害物に対し適切な対応

今回の走行で最も緊張したのは以下の理由からです：1) FSDが不要と思われる路地を選択したため、2) 箱状の障害物と対向歩行者が存在したため。

車両は周囲の状況を完全に把握していました。箱を避けるには歩行者側へ方向転換する必要があり、歩行者を避けるには箱の方向へ進路を取る必要がありました。

しかしFSDは辛抱強く待機を選択し、歩行者が車両を通り過ぎた後、ようやく進行を再開しました。

A patient FSD debates pedestrians and debris.

It chooses to not turn toward the humans or the box, instead waiting for a clear path to proceed. EXCELLENT and my favorite part of the drive pic.twitter.com/JNVxuxkhmn
— TESLARATI (@Teslarati) November 13, 2025

まとめ

全体として、v14.1.7には非常に感銘を受けました。現時点で最新バージョンである以上当然のことながら、これはテスラがこれまでに提供したFSDスイートの中で最高のバージョンだと考えています。ブレーキの急激な作動に関する細部への配慮は実に優れており、完全な修正が間近であることが明らかです。

少なくとも私の見解では、最初のナビゲーションの問題（これは介入ではありませんでした）を除けば、今回の走行は非常に成功したものでした。

この記事はこのサイトを引用・翻訳・編集して作成しています。

テスラ関連の最新記事を毎日随時アップしていますので、過去のニュースはこちらを参照ください。